基于更新型及最小维护的k-out-of-n：f系统维护策略研究

以k-out-of-n：f系统为研究对象，首先根据失效的部件数量和系统状态，将故障分为第一类故障和第二类故障。在周期性维护策略模型中，对于预防维护周期内的第一类故障采用最小维护进行处理，并在到达预防维护周期时对系统进行预防性维护，对于周期内的第二类故障通过替换使系统恢复正常。在模型基础上，运用更新过程理论，通过建立包含预防维护成本、最小维护成本和故障性维护成本在内的成本函数．导出使长期单位时间期望成本最小的最佳预防维护周期。最后，通过数值算例的分析说明了模型的有效性。     

升船机多钢丝绳受力液压均衡特性研究

在提升钢丝绳和船厢之间设立液压油缸,可起到均衡钢丝绳受力的作用。而升船机液压均衡子系统为一阶反馈系统,与机械提升等二阶结构子系统在建模方式上存在巨大差异,无法求其动态响应。为此,利用卷扬系统与液压系统在界面耦合处力和位移协调关系,提出一种动态耦合的分析方法,建立机械卷扬-液压均衡系统数学模型;根据合并后的机械卷扬-液压均衡系统数学模型,提出利用界面凝聚的动态子系统方法,建立包括机械卷扬-液压均衡、承船厢和塔柱等子系统在内的升船机综合动力学方程。最后,利用整体动态仿真结果对液压均衡油缸的拉力均衡特性进行动态分析。     

鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究

针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行控制.谨慎控制律会根据误差大小确定参数的在线调节幅度,使系统性能在不确定性环境中表现得更一致和健壮.拓展了谨慎控制理论的应用范围,改善了鲁棒参数控制方法在过程存在不确定因素情况下的性能.实例分析表明,上述方法是有效且实用的.     

串并联混合式多阶段制造系统产品质量建模与控制

目前的偏差流理论仅仅解决了串行制造系统中单个偏差流问题，为了控制串并联混合式多阶段制造系统中的多个偏差流，在现有的研究成果基础上，定义了零件模型和零件偏差，并利用控制理论和工程知识分析，构建了状态空间模型，给出了系统矩阵。该模型将偏差流理论扩展到了多阶段串并联混合式制造系统中，解决了制造系统中多个偏差流影响产品质量的问题。采用系统降维方法，将状态空间模型化简到了工程实用的层次上，具体加工实例表明，该模型是有效和可行的。     

基于敏感度分析的制造系统工位设计布置评价

针对制造过程中产品特征和控制特征偏差沿工位不断传递和累积影响了最终产品质量,提出基于敏感度分析的多工位制造系统工位设计布置评价方法。将工位参数代替时间参数,对多工位制造系统进行状态空间建模,建立了关键控制特征点的偏差传递和累积以及对关键产品特征点影响的系统化模型。提出三级层次敏感度指标(元件级/工位级/系统级),全面描述关键特征点的相互影响和不同的工位设计布置对偏差传递的作用。根据敏感度分析计算结果,提出了设计评价改进流程,以选择最优的系统设计方案,识别关键工位及确定单个最大的元件级偏差源。通过实例验证了评价指标和分析方法的有效性和可行性。     

基于健康指标的设备动态预防维护策略研究

设备维护目前主要采用传统的矫正维护或计划性预防保养，在系统运行前就设定出阈值，在应用阶段不随时间变化，故策略的静态特性不符合实际的生产控制过程。因此，基于设备健康状态的可测性，且利用维护后设备的健康状态更新能力，通过采用离散马尔可夫随机过程描述设备衰退趋势，建立了一类新的设备动态预防维护优化模型，并引入威布尔失效函数进行验证和分析。通过实验，验证了该基于设备健康指标的动态预防维护优化策略是实用而有效的。     

立体仓库库位号与堆垛机运作效率关系的探讨

根据国内自动化立体仓库物料的主要存放模式，在分析堆垛机自动存取方式的基础上，说明库位号与堆垛机动作的关系，分析影响堆垛机动作效率的各种因素，提出库位优化的思想，并根据具体参数通过编程给出几种优化分布的库位号，最后对优化库位及传统库位进行仿真比较并分析存在的问题。     

基于可靠度限制的PM与EPQ整合模型

针对系统可靠性随年龄增加而降低的现象,将设备维护策略引入经济生产批量,建立了一种基于系统可靠性限制的预防维护策略(PM)与经济生产批量(EPQ)整合模型。模型对于周期内的故障采用最小维护处理,当系统可靠度降低到设定阈值时对系统进行预防维护。在模型基础上,运用更新过程理论,通过建立包含设置成本、存货成本、最小维护成本和预防维护成本在内的成本函数,导出使长期单位时间期望成本最小的最佳预防维护策略(R*,N*),并得出经济生产批量Q*。最后,通过数值算例的分析说明了模型的有效性。     

田口方法在冲压仿真建模参数优化中的应用研究

利用现有的有限元软件ABAQUS,建立了V形件冲压加工的有限元仿真模型。结合田口方法,通过实验数据和仿真结果对比,分析了各建模参数对仿真模型鲁棒性的影响,最终找出有利于提高鲁棒性的建模参数组合,建立了可运用于实际分析的鲁棒性有限元模型。给出了V形冲压件基于田口方法的有限元建模参数优化的计算实例。结果表明,所提方法是有效且实用的,为提高有限元建模的鲁棒性提供了依据。     

基于逆高斯过程的竞争失效建模研究北大核心CSSCI

考虑在逆高斯退化过程中发生突发失效,退化失效与突发失效相互竞争导致产品失效的情况,并且考虑突发失效与退化失效的相关性,建立基于逆高斯退化过程的竞争失效可靠性评估模型。采用极大似然估计法对模型进行了参数估计。最终通过某退化试验数据验证了模型的有效性。