弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析

利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程；对实验所获图像进行分析，得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线，以及样本在每秒0．728～0．985鳍长的特征游速下巡航游动时的背鳍运动参数与背鳍波动波形的包络线；定性描述了“尼罗河魔鬼”正向、逆向行进时背鳍产生波形的差异，分析了样本的形态学特征、柔性长背鳍波动推进的运动特性及运动参数间的相关性，为进一步进行动力学分析和建立工程上实用的仿生柔性长鳍简化模型及其简化准则提供了依据。     

一种基于点特征的异源SAR图像配准方法

适配性分析是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)图像匹配的重要研究内容, 它研究图像是否适合选作基准图的问题. 本文研究基于点特征配准方法的异源SAR图像适配性分析, 以特征点的数目及稳健程度来度量SAR图像适配性, 提出基于点特征的异源图像适配性评价算法, 并构建出一种评价特征点稳定性的准则, 以指导选取合适的退化模型.实验结果表明本文所提出的点特征适配性评价机制能有效地度量指定SAR图像的适配性, 从而近似得出保障图源的适配性排序结果.     

复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪

针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此基础上,采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测;然后,基于预测目标状态,结合滚动时域控制与遗传算法设计一种多UAV在线协同航迹规划算法.仿真结果表明:结合预测目标状态在线优化UAV...     

多UAV协同突防规划与仿真

针对在复杂大范围环境下低窄突防的多无人飞行器,通过分析威胁环境和协同突防的相关要素,提出了协同规划框架.设计了基于空间冲突预处理的打击时序协同算法;提供突防效能计算的基于变步长时间同步日标分配算法:通过协同突防航迹选掸优化算法的不断迭代计算,实现协同突防规划.仿真分析验证了规划算法的有效性.     

基于改进蚁群算法的多约束QoS路由方法

高速多媒体网络路由问题是一个多QoS约束的NP一完全问题,提出一种改进蚁群路由算法对该问题进行求解。该算法采取了带记忆的后继节点选择方式,利用蚂蚁已走过的路径启发后继节点的选取;引入了基于目标函数的信息素更新机制,依据目标函数评价蚂蚁路径搜索行为,并根据蚂蚁的表现采取不同的信息素更新策略,提高了算法的寻优能力和收敛速度。仿真实验表明,该算法能快速得到较大程度满足业务QoS要求的路径。     

虚拟战场中的作战飞机仿真模型

该文简要介绍了虚拟战场中仿真建模的特点和要求，重点讨论了作战飞机仿真模型的设计，包括物理模型、决策模型和三维模型，最后给出了在某系统中的仿真结果。     

语音识别说话人自适应研究现状及发展趋势

说话人自适应是提高非特定人语音识别系统识别性能的有效手段.本文介绍了说话人自适应研究的现状,包括自适应的不同方式和不同算法,并详细介绍了目前应用最为广泛的MLLR算法和MAP算法.本文还给出了对说话人自适应研究发展趋势的预测.     

小波变换域盲图像水印的符号相关检测

检测时无需原始图像的盲数字水印是实用的数字作品版权保护系统的变换系数的拉普拉斯分布模型,推导并实现了一种有效的盲图像水印符号相关检测器.通过计算渐进相对效率证明了该检测器具有较高的检测效率.实验结果表明该检测器具有良好的鲁棒性.     

交互式智能体体系结构应用研究

介绍和分析了目前关于智能体体系结构的研究,重点以无人作战武器防御系统为背景,深入研究交互式智能体体系结构的应用,并对智能体的协调机制、通信机制、不完全全局规划方法等作了较深入的阐述。     

一种新的盲图像小印检测算法

数字水印是数字作品版权保护的重要技术手段,DCT变换域盲图像水印算法是数字水印研究的主流之一。该文通过分析盲水印检测与私有水印检测在理论模型上的本质区别,认为在水印研究中已被广泛使用的线性相关算法在盲水印检测中不再具有普遍适用的理论依据。进出根据DCT交流系数的拉普拉斯分布模型,提出了一种新的盲图像水印检测算法－－符号相关算法。通过计算渐进相对效率证明了该检测算法的高效性,针对典型攻击的实际结果表明该算法具有很好的鲁棒性。