基于计算机视觉的违章停车智能监控系统

针对违章停车的检测范围广、时间与位置不确定、车辆大小种类多、车辆身份难以自动识别等问题,设计了一种全方位视觉传感器(ODVS)和高速快球摄像机相融合的违章停车智能监控系统;利用ODVS在动态图像序列中进行大范围多目标车辆对象的检测与跟踪,得到大范围内各跟踪车辆对象目标的位置、大小、运动轨迹等信息;一旦发现车辆对象停留在非泊车位上一段时间后,控制高速快球对车辆对象进行抓拍,接着对抓拍图像进行车牌识别;实验结果表明,通过ODVS和高速快球摄像机的视频图像信息融合,即使在车辆对象非约束的情况下也能很好地获取到可用于车牌识别的图像,同时能满足多目标实时检测与跟踪的要求;该系统不仅能给欲违章停车的司机提供警示信息,同时也能给数字城管、执法部门装备一双智能化的慧眼。     

基于无线通信的电梯视频监控系统

针对电梯等具有移动特性的视频监控,通过集成嵌入式软硬件、无线通信以及数字视频等技术,提出了一种基于全数字无线通信的电梯视频监控的解决方案。该方案有较好的抗干扰性能,不需布线、安装灵活方便,具有建设速度快、维护简单的优点,能方便地实现对移动物体内的安全防范检测和控制,提供移动视频服务,为后续动态图像的处理以及智能计算提供便利。     

基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究

针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS(Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASODVS(Active Stereo Omni-directional Vision Sensor)来获取点云数据。通过人机接口对ASODVS的扫描步长和速度等进行控制,实现了边扫描边获取全景点云数据;对获取点云数据空间信息过程中的关键技术——激光投射点提取算法进行了深入研究;采用了3种不同的全景激光线提取算法对全景切片图像中激光投射点进行提取,并实验研究了各自的优劣;实验结果表明,对于ASODVS而言,帧间差提取算法能有效快速准确的提取三维全景场景中激光投射点,并具有消耗计算机资源少、操作过程自动化、生成数据有序等优点。     

基于计算机视觉的电梯内防暴力智能视频监控

针对电梯内暴力活动的日益增多,特别是针对女性的暴力活动的日益增多,电梯安全问题也越来越受到人们重视.文中探讨了一种基于计算机视觉的电梯内防暴力智能视频监控方式,通过采集电梯轿厢内的视频图像,并对获取的图像进行实时的处理和分析,通过减背景算法和跟踪算法,得到电梯轿厢内轿厢门、人体等一系列的状态信息,然后,根据预先设计的相应的电梯内暴力情景语义检测判定规则,通过检测轿厢内的人数、人体所占的面积变化、人体之间的相对距离变化、人体的运动轨迹与状态等来检测和判断是否有可疑暴力行为;为电梯使用者提供一种安全的乘坐环境.     

基于ASODVS的火炮身管损伤检测系统

针对火炮身管内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,提出了一种基于ASODVS的火炮身管损伤视觉检测方法,既能视觉检测身管横截面几何尺寸又能获取和分析身管内壁表面缺陷,还能对身管内表面三维测量和重构。首先,通过高斯曲线法提取激光扫描全景图像中的激光中心点,并采用贝塞尔曲线对提取的激光中心点进行平滑处理;接着,根据ASODVS的标定结果解析出全景图像上身管内壁全景激光投射点的三维点云数据;进一步,根据定性分析中识别出来的疵病采用四连通域法标记损伤,进而求解该损伤部分的面积和深度,然后采用椭圆拟合法测量身管形变;最后用3D重构技术将定性定量分析结果进行融合,重构出火炮身管真实状态,实现身管窥膛"采集-识别-判定-重构"全过程的定性定量自动视觉检测。实验结果表明:基于ASODVS的火炮身管损伤检测系统能够快速检测出各种火炮疵病,并能精确解析出疵病所处的空间位置、大小及深度等重要信息,测量误差基本满足国标规定要求,为火炮身管修复及寿命预估等奠定了坚实的基础。     

一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计

针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动式全景视觉传感器,通过对心装置将其与伸缩推杆连接成一体,便于在检测时主动式全景视觉传感器沿火炮炮膛轴线移动采集内膛全景图像;其次,通过P2P点对点通信技术将主动式全景视觉传感器获取的全景图像传输给检测系统。实验结果表明:基于主动式全景视觉传感器的视觉检测系统能够适合不同孔径的火炮身管,实现了小型化、无线化和轻量化的设计,为实现火炮身管疵病检测的"采集-识别-判定"全过程的自动运行奠定了坚实基础。     

智能睡眠枕的研究

随着社会竞争越加激烈,人们的生活节奏加快,睡眠呼吸暂停综合症的发病率不断升高.文章结合计算机技术,语音识别技术提出了一种智能睡眠枕的设计,详细介绍了睡眠枕的硬件结构、工作流程,并着重分析了鼾声检测的方法以及判断睡眠呼吸暂停综合症的依据,最后给出了实验结果并对结果进行了分析.该设计克服了传统检测方法存在的一些弊端,能在无察觉的情况下,通过安装在枕头中的机械装置调整使用者的睡眠姿势,并及时记录睡眠呼吸暂停综合症的发生情况,以供分析和治疗.实验结果表明,该智能睡眠枕对于改善睡眠质量,治疗睡眠呼吸暂停综合症有比较明显的作用.     

基于WLAN的全景视觉煤矿安全监控系统

针对煤矿下复杂环境及其安全管理需求,提出一种基于WLAN(Wireless Local Area Network)的全景视觉煤矿安全监控系统,采用ODVS(Omni-Directional Vision Sensors)配合有线和无线通信方式传输图像、信息、指令和数据,实时获取、传输井下实时全景视频图像,利用无线全景摄像机和无线局域网的相关协议绑定矿工身份信息,并利用绑定的信息将矿工定位和跟踪服务整合到煤矿安全监控系统中;该系统能作为监控煤矿环境安全、煤矿生产安全、煤矿机车运输安全和人员安全的一种全新的解决方案,具有十分重要的应用价值和市场前景;测试结果表明设计的ODVS水平方向的成像范围为360°,垂直方向的成像范围为224°,其中仰角为22°、俯角为63°;压缩后的全景图像分辨率为640×480像素和320×240像素(可选),能够很好地实现煤矿安全的监控。     

一种无线远程传输现场全景图像的头盔

提出了一种具有无线网络通信、获取全景现场图像功能的头盔设计,属于光学技术、计算机图像处理技术和网络通信技术在安全监控方面的应用;通过全方位视觉传感器获得水平方向360°的全景视频图像使得安全监控的范围更宽广,通过视频压缩和无线通信网络技术手段使得全景视频图像分辨率为640×480像素情况下,传输速率达到20帧/秒,满足了采集和监控现场全景视频图像的要求;实验结果表明,具有无线远程传输现场全景图像的头盔在安全保护基本属性基础上增加了现场360°全景图像实时采集和传输功能;该成果产品可装备和应用于消防部队、公安警察、边防警察、海警、森林警察中的特别人员和矿山勘探、防汛防灾指挥等特殊场合。