无人机自组网中基于能量权重的DSR协议

针对动态源路由(Dynamic Source Routing,DSR)协议在无人机飞行速度较快的情况下,网络拓扑剧烈变化所导致的链路易断裂以及数据传输效率较低等问题,提出一种基于能量权重的DSR协议(DSR-Energy Weights,DSR-EW).在路由寻找过程中,通过计算传输损耗,得到传输链路的能量权重,进而获...     

聚氯乙烯食品包材中稀土元素测定方法研究

基于现有食品接触材料聚氯乙烯(PVC)中稀土元素含量测定方法的空白,对其开展了研究。以不同的消解方法为前处理手段、以电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)为检测手段,测定不同类型PVC食品接触材料中稀土元素的含量。四氢呋喃溶解法测得的稀土元素的效果最好,在质量浓度为0.1～100μg/L时呈良好的线性关系,检出限为0.015～0.030 mg/kg。应用该方法测定PVC食品包材中稀土元素的含量,加标回收率范围为93.3%～109.1%。该方法对食品包材中稀土元素的痕量检测具有一定的应用前景。     

贵金属(Pt,Ag,Ru)负载修饰CuO/CuAl2O4复合光催化剂及其光催化性能

采用一步水热法制备CuO/CuAl₂O₄复合空心球光催化剂,用贵金属(Pt、Ag、Ru)对其进行负载修饰。采用XRD、SEM、TEM、HRTEM和Uv-vis DRS等方法对所得样品的晶体结构、形貌、组成及光吸收性能进行了表征。在模拟太阳光照射下,以光催化还原二氧化碳生成甲醇的量评价其活性,考察了贵金属种类及其负载量对CuO/CuAl₂O₄光催化还原活性的影响。结果表明,负载Pt和Ag后均提高了CuO/CuAl₂O₄光催化还原活性,而负载Ru后其光催化还原活性有所降低。负载1%Pt所得样品4 h光催化还原活性最佳,还原产物甲醇的峰面积为3 127.9,相比原样提高了约2.9倍。对Pt/CuO/CuAl₂O₄的光催化机理进行了初步探讨。     

纺织品中甲醛含量测定标准分析

本文就萃取介质、试验仪器、试验条件、试验要求和测试报告的表示等几个方面对GB/T2912.1—2009《纺织品甲醛的测定第1部分：游离和水解的甲醛（水萃取法）》、GB/T2912.2—2009《纺织品甲醛的测定第2部分：释放的甲醛（蒸气吸收法）》和GB/T2912.3—2009《纺织品甲醛的测定第3部分：高效液相色谱法》三个标准进行解读,并对三者的差异进行分析。     

水资源系统中的水库优化调度

水资源系统中的入库径流过程,可建立为确定型和随机型序列两种数学模型,对水库优化调度可建立动态规划或马氏决策规划等数学模型.本文采用随机约束下的马氏决策规划,用罚因子方法使水库在满足防洪要求、发电保证出力、枯水期航运流量的前提下,尽可能使水电站的多年平均年期望发电量最大. 本文最后举例说明,华南地区枫库优化调度与常规调度比较,可额外增加发电量约4％左右;当新、枫两库进行补偿调度,则又可增加发电量约4％左右,经济效益比较显著.     

金雀山9号汉墓帛画

临沂市城南1．5公里，东经118度30分，北纬35度3分，平均海拔高度在88米的金雀山和银雀山，两山东西对峙，是一处相连以西汉墓为主，兼有战国以至唐、宋、明、清历代的墓葬群，发掘出土墓葬共计100余座。1976年5月，考古工作者，对金雀山已暴露的几处墓葬进行发掘，在临岚公路南侧的9号汉墓，墓内随葬器物与以前金、银雀山已清理的汉墓出土的器物形制基本相同，该墓葬为长方形竖井穴，一椁一棺，棺四周及益板上均抹有灰膏泥，裹以麻布，     

园林植物造景的经济性研究

科学的园林植物造景可以改善人们的生活环境,为人们提供休息、文化娱乐、游览、观赏的艺术空间,给人以美的享受,同时给人们带来经济效益.笔者立足于园林植物造景的经济性的视角,分析了其内涵及外延.提出了增强园林植物造景经济性的措施,以期为提升园林植物造景的经济价值提供新的思路.     

基于遗传算法的伺服系统摩擦模型参数辨识

文章研究受摩擦因素影响的伺服系统的摩擦模型参数辨识问题,该系统具有未知负载特性和非线性摩擦,给摩擦模型参数辨识带了较大的困难。首先将系统的输入力矩分解为线性力矩和非线性摩擦力矩,其中线性力矩部分用于驱动负载转动,非线性摩擦力矩用于克服摩擦作用;然后基于Stribeck摩擦模型,采用遗传算法进行参数优化。在直流伺服系统上的仿真结果显示了该方法的有效性。该辨识方法对系统已知信息要求较少且容易实现,具有很强的工程实用价值。     

基于修正LuGre模型的反步自适应摩擦补偿控制

LuGre模型是一种常用的对伺服系统进行动态摩擦建模和补偿的模型。基于一种改进的LuGre模型,建立了伺服系统模型;利用反步自适应控制算法得到系统控制律,并构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性;将控制结果方面与传统的前馈PID固定摩擦补偿算法进行比较。仿真结果表明该方法能有效降低摩擦因素的不利影响,且比传统的控制算法具有更高的跟踪精度。     

自动气象站常见故障判断及排除方法

本文通过对忻州市自动站运行来出现的故障进行判断分析,来介绍自动气象站故障的判断及其排除方法。