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激光雷达系统信噪比(SNR)直接影响了系统距离像和强度像的好坏。运用信号相关检测理论,分析了多脉冲积累下的非扫描激光雷达系统信噪比。考虑到雪崩光电二极管(APD)阵列、工作环境因素和激光雷达系统参数等,对多脉冲积累下的信噪比进行了仿真分析。在100个脉冲积累数目下,信噪比提高了9.35dB,之后随脉冲积累数目的继续增加,信噪比提高的幅度不明显。研究表明:运用脉冲积累这一方法能够提高系统信噪比。 相似文献
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基于特征点的球面全景图快速生成算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于球面投影模型的全景图生成算法,对普通相机获取的序列图像,实现了球面全景图的无缝拼接。通过双线性插值算法解决了球面投影变换中的变形问题,提出了一种基于特征点匹配的方法实现了球面全景图的无缝拼接。实验结果表明,该算法生成的球面全景图质量较高,具有良好的鲁棒性。 相似文献
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通过成渝环线(G93高速)绵遂高速梓江大桥水中基础工程的施工,对山区深水河流水中栈桥施工技术进行了探讨,提出了技术方法和技术措施。 相似文献
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介绍了DQ-2球形高效催化剂在间歇式液相本体聚丙烯生产装置上进行应用试验的情况,从聚合物反应特性、催化剂活性、产品质量等方面进行了讨论,并与DQ-1非球形高效催化剂的生产数据和产品质量进行了比较,得出了DQ-2球形高效催化剂是活性高、氢调敏感性好,操作性较好的高效聚丙烯催化剂,生产出直径1 ̄5mm球形颗粒的聚丙烯产品,质量优良。 相似文献