共位监测卫星智能协同控制关键技术研究进展

随着深空探测及航天器智能化发展与应用,未来在轨智能协同控制将是关键性技术。本文首先讨论了卫星星载系统硬件设计的技术发展现状以及在监测卫星平台上应用的可行性;其次,面向未来卫星系统智能化发展要求,着重讨论了星载系统智能化现状与未来星载协同所具备的基本特性;再次,针对智能共位协同编队卫星群协同控制问题开展讨论,总结了在轨监测所需的关键技术实现路线;最后,针对卫星编队智能协同算法进行深入系统性分析,指出未来人工智能技术共位编队任务的应用可行性与良好前景。     

基于5G的塔机远程控制系统

在建筑施工现场, 塔式起重机现有的操控方式存在安全风险高、操作人员利用率低等问题. 对此, 提出基于5G MEC的塔机远程控制系统, 能够实现不同地理位置的多台塔机、多个客户端的灵活接入和综合管控. 通过对状态数据、控制数据、媒体流数据的转发控制采用模块化设计及有针对性的策略, 保证了基于5G通讯的低时延在应用层面得以实现, 对于多设备多客户端的分布式远程控制应用具有一定的参考价值.     

Performance analysis model for real-time Ethernet-based computer numerical control system

In order to optimize the embedded system implementation for Ethernet-based computer numerical control (CNC) system, it is very necessary to establish the performance analysis model and further adopt the codesign method from the control, communication and computing perspectives. On the basis of analyzing real-time Ethernet, system architecture, time characteristic parameters of control-loop etc, a performance analysis model for real-time Ethernet-based CNC system was proposed, which is able to include the timing effects caused by the implementation platform in the simulation. The key for establishing the model is accomplished by designing the error analysis module and the controller nodes. Under the restraint of CPU resource and communication bandwidth, the experiment with a case study was conducted, and the results show that if the deadline miss ratio of data packets is 0.2%, then the percentage error is 1.105%. The proposed model can be used at several stages of CNC system development.     

基于MATLAB/Simulink模型的复杂测控系统设计方法*

提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法。在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用CMEXS函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包及数据采集卡底层驱动,建立基于模型的测控系统设计平台。最后分析了测控系统中关键任务的性能保证措施,并通过步进电机控制实例验证了该方法的有效性。     

干熄焦装置中耐火材料的使用

介绍了干熄焦装置各部位所使用的耐火材料；干熄焦装置在使用过程中耐火材料的损毁及其原因．以及干熄焦装置在投产前对其耐火材料砌体的烘干。     

黄河与文学

1.前言：遥想初年歌起时,一路豪迈直到今 早在人类文明初期,黄河冲积平原气候温和,有巨厚的松散沉积物,积聚了丰富的地下水,在河南黄河两岸史前遗物附近,有一种小麦草大量分布,可以认为是普通小麦的野生型。这说明人类文明的第一行脚印就踩在这湿漉漉的黄河边上。黄河流域历史,刀耕火种,丰水东流,家天下,诗三百,从那一刻得到塑造和着色。黄河是通过审美进入人类精神生活的。     

柳树悠悠

柳树太普遍了。长河两岸、寻常巷陌,抬眼就能看到。要迟于草尖,需要些迎面不寒的杨柳风,细长的柳丝在惊蛰前夕突然缀满了极小的蝴蝶结,像是人睡眼初展,它得个好听的名字叫"柳眼","春生柳眼中"。这一下它动的样子就不一样了。远远一排看去绿晕像轻吹上去的那么浅,柳垂而且长,春风中成束地飘垂,像极了少女的滑顺长发。只隔了数日,极小的蝴蝶结变大了些,柳枝就不再是飘逸,而是一伙各自的晃了,横晃和飘     

水电工程岩体安全监测的发展

水电工程岩体安全监测的对象主要有大坝岩基、地下洞室围岩、人工边坡和天然滑坡等。岩体监测是认识工程岩体性状及其稳定性最直接的途径。我国岩体安全监测从监测思想到监测技术都有一个发展过程，简要回顾了这个发展过程。     

NGW型行星齿轮系优化及软件开发

以体积最小为优化目标,建立了NGW型行星齿轮传动系统的优化设计数学模型.以MATLAB软件为平台,开发了相应的优化设计计算软件,并结合算例给出了优化计算结果.此研究工作能为NGW型行星齿轮传动系统的优化设计提供指导.     

PECVD法制备石墨烯过程中不同生长阶段H2的作用分析

石墨烯作为一种性能独特的新型二维材料,在航空航天、电子器件、医学生物等领域具有巨大的发展潜力。采用等离子体增强化学气相沉积(PECVD)法,以铜箔为基底,利用氢气和甲烷混合气体制备了石墨烯,研究了生长及冷却阶段H₂对石墨烯形核及生长的作用机理。结果表明：在PECVD过程中,石墨烯生长前采用H₂等离子体对铜基底预刻蚀会导致基底粗糙度增加,从而产生较多的形核位点,不利于低密度大尺寸石墨烯晶粒的生长;生长过程中H₂会对多层石墨烯刻蚀,较高的H₂流量下可以形成单层石墨烯;生长结束后通入H₂保温一定时间,石墨烯会被刻蚀成条带状,这种刻蚀随着保温时间的延长而加剧。