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21.
建立了对软件进程模块M的一种规范化的分解方法,这种方法视为分解M的一种方法模式,称为矩阵模式,表示为A=[w,t].这个模式把M的递归过程的理论分析和实际展开结合于一体,为它的递归展开过程形成有效的条件,生成M的优化的计算原型Pri-cTr. 相似文献
22.
带有干扰观测器的凝视航天器姿态变结构控制 总被引:4,自引:1,他引:3
研究了实现对地凝视观测时的航天器姿态控制问题.首先介绍了对地凝视模式及其成像优点,继而推导出实现对地凝视的期望姿态四元数和期望角速度,在此基础上得到姿态相对动力学和运动学方程;考虑到提高凝视成像精度、延长成像时间的要求,设计了一种变结构控制律,并采用干扰观测器的方法来抑制变结构控制的固有振颤,提高控制效果,并对这种方法和传统控制方法进行了比较.仿真结果表明,在实现对地凝视的姿态控制过程中,设计的控制器响应速度更快,具有更好的鲁棒性,并减弱了变结构控制的振颤问题. 相似文献
23.
针对经典的单阶段多目标检测算法SSD对小目标物检测效果差的问题,提出DF-SSD算法,其核心技术贡献包括基于反卷积与特征融合的方法和改进后的先验框尺寸计算算法。反卷积与特征融合能够增加浅层特征层的语义信息。改进后的先验框尺寸计算引入了数据集的特点,能有效利用每一个先验框进行训练和预测。改进后的方法DF-SSD与基于SSD改进的R-SSD和RSSD模型相比,具有较高的检测准确率。同时,DF-SSD的检测时间仅是R-SSD的1/2,是DSSD的1/5。改进后的方法在VOC2007和DIOR这2个数据集上的MAP比SSD分别提升了1.4和3.6个百分点。其中ship、vehicle、windmill、cat这4类小目标的MAP分别提升了23.2、12.6、8和4.8个百分点。结果表明:DF-SSD方法有效提高了小目标物的检测正确率,并且具有较快的检测速度。 相似文献
24.
针对智能电能表非常容易发生开关跳闸、断电无法工作等故障问题,研究出了一种完善的解决方法;通过调研智能电能表生产企业的信息化系统和生产过程数据,发现生产企业的信息化系统在不同企业间都存在各个信息系统之间分割严重的问题,导致企业内部的数据分布在各个数据仓库内,数据分散,需要对每个生产企业采集装置的采集功能进行定制化对接,基于边缘计算技术的业务系统能够更加切合采集终端,并进行数据处理;本研究将SVG技术和Ajax技术结合使用,构成智能电能表质量监控系统方案框架;经过实验结果表明,通过SVG技术和Ajax技术对智能电力表各项数据信息处理,得到了很好的效果. 相似文献
25.
课程思政是信息安全专业课程教学中的新课题。依据逆向教学设计理论,以西安电子科技大学“无线通信网络安全”课程为例,在厘清课程思政建设理念和原则的基础上,从课程前端设计、层级化的课程思政教学目标、合理化评价、多样化学习活动、教学反馈5方面出发,构建了一个基于问题式学习的系统化课程思政设计流程。通过本案例的演示,为其他信息安全专业类课程开展课程思政教学设计提供了参考和借鉴。 相似文献
26.
针对目标尺度明显变化时采用固定尺度的结构输出目标跟踪算法容易出现跟踪失败的问题,提出一种改进的尺度自适应目标跟踪算法。新算法在传统结构输出跟踪算法基础上,将目标运动信息引入候选样本采集过程,通过自举滤波器的状态转移模型预测目标的当前位置和尺度,生成一组多尺度候选样本集,避免了固定尺度的密集均匀采样,实现尺度自适应的同时降低了算法的计算量。实验结果表明,所提算法在目标发生明显尺度变化、部分遮挡以及旋转等情况下具有较高的鲁棒性,且实时性相比于传统结构输出跟踪算法明显提高。 相似文献
27.
由于脑电波信号由无数神经放电构成,使得研究大脑与生理动作刺激之间的关系极具挑战性。根据脑电波与呼吸之间的机理特征,该文采用小波变换分解并重构了局部电位信号的主要成分,采用主成份方法分析了与呼吸相关的脑电波主要成分,分析了子波段与呼吸的强弱关联关系与周期性关系。引入径向基函数神经网络方法辨识了脑系统的呼吸与局部电位信号关系模型。 相似文献
28.
29.
30.
政府采购制度具有多重公共意义,在现代社会中发挥着重要的经济引导和政府职能实现的作用。近年,中央政府不断加大水利建设投资,水利系统政府采购的规模不断增长,范围不断扩大,初步建立了一套行之有效的政府采购制度体系。但由于政府采购法的规定较为原则,尚需完善具体制度建设。结合水利政府采购实践,建议政府采购法律在绿色采购、采购国货原则和加强反商业贿赂等方面进一步规范健全,并强调其公共性,增强其政策价值引导作用和对社会经济整体的宏观调控作用。 相似文献