矿用电动轮自卸车四自由度模型的平顺性仿真分析

为研究矿用电动轮自卸车的平顺性,建立了包括人体(驾驶员)模型在内的矿用电动轮自卸车四自由度平顺性系统模型.以前后桥的加速度信号为输入,输出是人体垂直方向加速度.利用MATLAB/Simulink对某大型矿用电动轮自卸车的平顺性进行仿真分析,结果表明:人体的频率主要集中在20～30Hz范围内,振动强度处于0～0.6m.s-2的范围,若前后悬架刚度降低20%,人体最大加速度减小至0.3m.s-2,功率谱密度响应能量降低一半,最大响应对应的频率也稍有减小,能改善车辆的平顺性.     

基于MATLAB-GUI的横轴式掘进机截割岩石的载荷模拟分析

通过建立横轴式掘进机截割头载荷模型,编制Matlab程序,利用Matlab的gui功能,设计了截割头载荷模拟的人机界面系统,对国产某型横轴式掘进机截割岩石的载荷进行了模拟,为了解掘进机截割硬岩时截割头的载荷,转矩及功率的大小与变化、掌握掘进机对岩石的适应性、确定横轴式掘进机的截割能力提供了方便。     

实验室测定岩石两种裁割性能指标的方法

岩石的截割性能指标是反映岩石抵抗截割能力的重要参数 ,是设计、选择截割刀具和工作机构以及整个机器的依据。文章介绍了实验室测定岩石两种截割性能指标的装置与方法 ,并分析了其各自的特点 ,这对于正确地测定岩石的截割性能有一定的指导作用。     

万向电动叉车系统故障树的模糊分析

万向电动叉车是一种新型的电动叉车,其可靠性的高低直接关系到能否安全运行。在对万向叉车系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障树分析方法相结合,建立了万向电动叉车系统的故障树模型,并进行了定性和定量的模糊分析。根据分析结果,确定了系统的薄弱环节。     

我国发展连续采煤机的前景

连续采煤机作为一种综合机械化采掘设备，不仅能实现短壁机械化开采，而且还能进行巷道掘进，应用范围广泛，市场前景良好。文章介绍了连续采煤机的产生与发展以及在国内外的使用情况，指出了研发国产连续采煤机的重要意义、现有的研究工作基础，分析了研发连续采煤机的有利条件，并提出了在研发连续采煤机过程中应首先开展的工作和研究的内容。     

支架液压系统工作方式的研究

分析了综采工作面液压支架各动作间的相互影响,对正确选择支架系统的工作方式,提高移架速度有一定的参考价值。     

采煤机滚筒瞬时载荷的模拟研究

实测表明，滚筒截煤时消耗的功率占整个采煤机功率的80％-90％。因此，滚筒设计的质量直接关系到采煤机的工作性能，而滚筒的载荷是设计和研究采煤机的基础。为此，本文通过对滚筒进行受力分析，建立瞬时载荷的数学模型和载荷波动系数的算法，为分析评价滚筒的设计质量和采煤机的工作性能提供依据。     

掘进机纵向截割头的运动学分析及简化计算

针对掘进机纵向截割头的不同工作状态,讨论了运动的简化问题,揭示了截割头各工况时的运动过程及速度变化规律,找出了各种情况下磨损最快截齿在截割头所处的位置。这对规划截割头的最佳截割路线,提高截割效率和掘进速度,都具有十分重要的意义。     

横向截割头切屑图人机界面系统的设计与模拟研究

建立了以截齿崩落线方程和交点坐标方程为代表的切屑图的数学模型,基于MATLAB／GUI设计了横轴式掘进机截割头切屑图的人机界面系统。利用该系统,通过在界面上输入截割头的相应参数,就能模拟掘进机截割不同煤岩时、不同工况参数下的横轴式掘进机的切削过程和切屑图。通过以国产某型掘进机为例进行模拟,获得了该掘进机在不同参数下的切屑图,根据切屑图比较分析了截齿的受力状态、切屑厚度与截割粉尘量以及截割阻力的大小,为提高截割头设计水平、研究横轴式掘进机的截割过程,改善该型掘进机的截割性能奠定了基础。     

掘进机中间输送机液压系统的建模与仿真

建立了掘进机中间输送机液压系统的功率键合图,根据与其变量间的逻辑关系,导出了系统的状态方程,利用所建立的数学模型,在Simulink环境下实现了其动态特性的仿真,得到了液压马达进口压力变化的过程.