纵轴式掘进机横向和纵向随机振动响应的分析

为分析纵轴式掘进机在随机激励作用下的振动特性,利用拉格朗日方法建立其随机激励作用下横向和纵向的运动微分方程,以国产某型掘进机为例,针对截割头所受随机激励产生的随机振动,运用虚拟激励法导出了掘进机横向和纵向振动响应的数学模型,并利用Matlab汇编语言赋值求解,获得了该掘进机系统的固有频率和3阶振型以及在随机激励作用下截割头、悬臂和机体的位移响应特性。研究结果表明:系统的固有频率集中在低频7 Hz内,第2阶固有频率对掘进机振动影响较大。在外随机激励作用下,截割头和悬臂的横向位移响应幅值略小于纵向,机体的纵向位移响应幅值明显大于横向。为验证结论的可靠性,利用ADAMS对掘进机多刚体动力学模型仿真,理论值、模型仿真结果和实验数据较接近,证实该方法研究掘进机的随机振动可行。     

四轮转向系统在万向叉车上的应用

机动性是衡量叉车品质高低的重要指标之一,普通叉车一般采用二轮转向,由于其转弯半径大,所以只适用于空间宽敞的作业环境。提出将四轮转向系统用于万向叉车上,这样可实现该型叉车沿任何方向平移行驶,能很好地适用于狭小空间,进行堆砌作业,能有效地提高叉车的作业效率和机动性。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

直齿星轮装载机构不产生循环物料转速的确定

根据掘进机星轮装载机构所装物料的运动特点,通过对物料的运动学及动力学分析,建立了星轮装载过程物料的运动模型,导出了直型星轮上物料的位移与转速关系,模拟分析了星轮上物料不产生循环的转速范围,为合理确定星轮运动参数、改善装载效果奠定了基础。     

三向力传感器的设计及其标定

文章介绍了用于截齿试验台的三向力传感器的原理、设计及标定方法,为准确地进行截割过程的测定及其截割性能的研究奠定了基础。     

四角旋流布置的负压集尘器降尘效果研究

为提高现有矿用负压集尘器的降尘效率、改善采掘工作面环境和安全状况,针对该集尘器存在的问题,提出一种四角旋流布置喷嘴的负压集尘器,分析确定了其喷嘴的布置参数,对反映降尘效果的降尘效率、耗水量进行了计算分析,通过建立气-液-固三相湍流流动的E/E/L模型,运用CFD软件对原结构及新型结构集尘器进行了模拟和比较分析。研究表明:新型结构布置的集尘器对2μm以上的粉尘降尘效率达90%,比原集尘器提高5%,1μm以下粉尘的降尘效率为原结构的1.2倍;在降尘效率达90%时,耗水量仍满足要求;该集尘器雾滴与粉尘相对速度为原结构的1.29倍,雾滴空间充满度高、射程大。     

基于产尘量最小的掘进机参数优化设计研究

分析了截割粉尘与其影响因素之间的关系，并以减小截割粉尘为研究目标，通过优化设计的方法，寻求单位产尘量最小时的掘进机的设计参数．采用该方法优化后，可使掘进机的单位产尘量降低约20％。     

掘进机截割头最佳截线间距的探讨

对掘进机截割头的最佳截线间距进行了分析和探讨,提出了一种确定该值的新方法,这对提高掘进机的截割效率和截齿寿命有着重要意义。     

液压支架工作循环载荷模型及模拟分析

通过对液压支架动作过程的分析，建立了液压支架工作循环的载荷模型，并利用该模型对支架各动作的载荷进行了模拟分析。     

截割头工作参数的优化设计

本文对截割头的工作参数进行了优化设计,这对掘进机工作机构的设计、使用和改进有一定的参考价值。