双LD-双PSD同轴度测量技术研究

介绍了双LD-双PSD同轴度测量仪的结构：在主、从动轴上相向各固定一支半导体激光准直光源（LD）和光斑位置传感器（PSD）,激光束在对方的PSD光敏面上形成测量光斑;据该结构建立了测量过程的数学模型,讨论了所存在的主要系统误差以及为消除系统误差的影响所应采取的措施;结论：若激光器不存在安装倾斜误差,PSD传感器也不存在安装平移误差,则在任意一个转角位置进行测量可得到4个同轴度偏差参数,否则要在任意两个转角位置进行测量方能消除激光器和PSD传感器的安装误差对测量结果的影响。     

通用步进电动机升降速控制器设计

介绍一种基于89C51嵌入式做控制器的的通用步进电饥控制器。该控制器采用485接口与主机通信，主机通过命令远距离控制电机工作，主机命令中有电机编号、转动方向、步进数和加速度等参数，89C51采用可变时间间隔实现升速曲线，可灵活适应不同电机数量，不同负载要求。返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态。上述特点使控制器具有很强的通用性。     

三次曲面的快速拟合算法

三次曲面的拟合算法在目前已出版的计算机图形学专著和译著中都有详细的讨论和研究,但在曲面方程确定下来以后,如何进行快速的拟合,尚没有一个统一的优化算法。本文通过严密的数学推导,给出了可适用于任意三次曲面的快速拟合算法。     

倾角测量方法研究

文章分析了倾角测量的一般方法，提出了一种新的二维倾角测量方法，该方法采用液体摆敏感原理，由激光束与二维PSD组成灵敏的二维光电读数系统，具有良好的温度稳定性和时间稳定性。     

基于线结构光的三维坐标测量技术研究

传统的口腔修复体三维点云数据测量技术难以满足精度要求。为此,提出一种基于线结构光的三维坐标测量方法。在摄像机标定过程中,采用最小二乘法计算光平面方程,使用平移扫描和旋转扫描获取物体表面三维数据,以避免求解摄像机内外参数。实验结果表明,重建后的三维模型可以满足高精度近景三维测量的要求。     

三维散乱点云快速曲面重建算法

提出了一种基于Delaunay三角剖分的三维散乱点云快速曲面重建算法。算法首先计算点云的Delaunay三角剖分, 从Delaunay四面体提取初始三角网格, 根据Voronoi体元的特征构造优先队列并生成种子三角网格, 然后通过区域生长的方式进行流形提取。实验结果表明, 该算法可以高效、稳定地重构具有复杂拓扑结构、非封闭曲面甚至是非均匀采样的点云数据。与传统的基于Delaunay的方法比较, 该算法仅需要进行一次Delaunay三角剖分, 无须极点的计算, 因此算法的重构速度快。     

激光对中仪数学模型与计算机仿真研究

本文对轴对中问题进行了定义,给出了基于光斑位置传感技术的三种激光对中仪结构方案,建立了测量过程的数学模型,讨论了所存在的主要系统误差以及为消除系统误差的影响所应采取的措施。结论:若激光器不存在安装倾斜误差,PSD传感器也不存在安装平移误差,则在任意一个转角位置进行测量可得到4个同轴度偏差参数,否则要在任意两个转角位置进行测量方能消除激光器和PSD传感器的安装误差对测量结果的影响。     

人工神经网在二维PSD器件非线性修正中的应用

介绍了一种应用人工神经网对二维PSD器件非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移，以光斑的二维坐标集合为神经网的期望输出，以PSD输出的二维坐标集合为神经网的训练样本，对神经网络进行训练。利用神经网络所具有的非线性映射能力，在训练结束后即可建立PSD输入与输出的近似线性关系。结果表明修正后的PSD器件可以实现任意输入的实时非线性修正。     

大型拱坝多维变形自动观测方法研究

讨论了一种针对大型拱坝多维变形的自动观测方法。该方法沿折线布置多个测点，采用激光与PSD传感技术，实现对线位移和角位移的测量，获得每个测点的多维变形数据。给出了计算公式，并介绍了实现该方法的技术方案。该方法解决了大型拱坝多维变形自动观测问题，也可应用于对大型建筑、桥梁、山体等的多维多点变形自动观测。     

牙模激光三维扫描仪结构与标定方法研究

针对口腔医学需求,设计了一种牙颌模型三维激光扫描仪的机械结构,分析了影响测量精度的因素,给出了坐标转换公式,讨论了仪器的调整与标定方法,介绍了一个采用该结构的实际装置及实测结果.结论:采用该方案的激光三维扫描仪具有较高的精度,工作可靠,扫描盲区少,可用于修复体CAD/CAM系统光学印模的制取.