考虑臂架弹性的动臂起重机动力学建模及振动分析

动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力。首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构。然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线。从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性。详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据。     

基于CETOL公差模型的集装箱跨运车装配公差优化设计

针对集装箱跨运车采用模块化装配的装配公差优化设计,提出在三维模型的基础上建立CETOL公差模型,并给出了公差优化设计方法,阐述了公差设计理论。以集装箱跨运车下横梁模块和立柱模块之间的装配公差优化设计为实例,在公差分配、公差分析的循环过程中以设计公差要求为目标,以装配成功率为参考,最终得到满足设计要求的公差方案,即设计装配公差要求±0.5 mm的实现概率超过98%。这种公差设计方法将公差理论与实际应用结合起来,提出可应用到产品生产过程中的装配公差方案,实现快速高效装配,节约生产成本,具有较大的实用价值。     

汽车起重机多路阀监控与智能故障诊断系统的远程访问实现

为加强设备管理中心对远程设备监控与智能故障诊断的实时性,提高监控信息的共享能力,提出了基于ASP.NET和SQL Sever 2005,采用B/S模式的汽车起重机多路阀监控与智能故障诊断系统的远程访问实现方法.着重从服务器端到用户端的远程访问实现方法方面进行论述.     

模糊控制在路面摊铺机行走液压系统智能控制系统中的应用

以最佳恒定摊铺速度为控制目标,研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题。建立了行走液压系统的仿真模型,在此基础上,应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统,并利用MATLAB软件进行了仿真。仿真结果表明,该文提出的智能控制恒定摊铺速度的控制系统结构和算法是可行的,可以提高路面摊铺机的摊铺质量。     

智能振动压路机电子控制系统

本文分析了传统液压振动压路机的电子控制系统的缺点,提出了基于CAN总线技术的智能辞去压路机的电子控制系统的硬件设计方案,采用了EPEC车载控制模块,减少了众多的设备连线,使控制系统比较集中,较好的简化了系统结构。     

盾构滚刀磨损预测中破岩受力与滚刀转速分析研究

针对盾构滚刀的磨损预测方法进行研究，提出将滚刀受力与滚刀转速作为滚刀磨损预测模型的输入变量，对滚刀磨损进行预测，同时设计试验，分析二者之间的耦合关系，以更好地优化模型内部参数。对滚刀进行动力学分析，通过滚刀的频率响应函数证明滚刀的动力学特性对受力测量结果基本无影响，传感器输出的信号不需要额外考虑滚刀动力学特性。滚刀切割试验结果发现，在相同的地质情况以及相同的切割参数下，滚刀转速越快，滚刀受力越大。同时，根据刀盘转动角度、滚刀切割半径以及滚刀受力绘制出岩盘受力云图，将不同位置的岩盘受力云图进行叠加，可以记录不同位置的土质情况，利用该云图可以标注磨损严重的位置，用于预测滚刀磨损情况，以提醒施工人员对滚刀进行优先维护或替换。