空间的交互对话

建筑师shin将位于上海繁华闹市的新式里弄的房子,通过对东北向原本阴暗狭小的空间的再定义,使之形成了新旧空间的交互对话,让这个建于上世纪30年代的里弄在保留传统空间的同时,又展现出新的现代设计语汇。     

一种带2阶温度补偿的负反馈箝位CMOS基准电压源

根据带隙基准电压源工作原理,设计了一种带2阶温度补偿的负反馈箝位CMOS基准电压源。不同于带放大电路的带隙基准电压源,该基准电压源不会受到失调的影响,采用的负反馈箝位技术使电路输出更稳定。加入了高阶补偿电路,改善了带隙基准电压源的温漂特性。电路输出阻抗的增大有效提高了电源抑制比。基于0.18 μm CMOS 工艺,采用Cadence Spectre软件对该电路进行了仿真,电源电压为2 V,在-40 ℃~110 ℃温度范围内温度系数为4.199 ×10-6/℃,输出基准电压为1.308 V,低频下电源抑制比为78.66 dB,功耗为120 μW,总输出噪声为0.12 mV/Hz。     

QW-Ⅰ型全方位四足步行机器人的设计及实验研究

本文介绍了QW-Ⅰ型四足步行机的设计特点及其层次式控制系统结构,着重研究了以规则步态实现全方位行走问题,提出通过侧行步态的切换及触地腿的局部调整来实现沿给定路线运动的方案。完成了样机研制,进行了实验研究。     

紫铜厚板的搅拌摩擦焊接

采用搅拌摩擦焊接方法对厚度为25mm的T2紫铜厚板进行了单道对接焊试验,并对焊缝的微观组织、力学性能、导电特性及焊缝能谱进行了分析.结果表明,用搅拌摩擦焊方法焊接25mm厚的T2紫铜板,可得到成形美观、内部无缺陷的平板对接接头.在旋转速度为960r/min、焊接速度为70mm/min时,搅拌摩擦焊的焊接接头的抗拉强度可达到186.6MPa,搅拌摩擦焊接头的电阻率与母材基本相当.