食品真空浸渍离心机的研制

介绍了真空浸渍离心机的结构和工作原理，提出了在真空机制下加工物料的工艺方法     

惯性摩擦焊机主轴系统性能分析

根据摩擦焊接过程原理对惯性摩擦焊机中主轴系统力能参数进行计算校核,在试验研究的基础上,对惯性摩擦焊机的主轴、飞轮和离合器等轴系转动件进行了动平衡试验与校正,并完善了惯性摩擦焊机,为今后摩擦焊机的推广应用提供了理论依据.     

基于ActiveX Automation技术的AutoCAD二次开发

分析ActiveXAutomation对象模型 ,实现VB与AutoCAD的连接方法 ,解决二次开发过程中有关技术问题 ,完成喷射式真空泵三维动态模拟     

基于数字样机技术的新产品开发

论述了基于Pro／Engineer软件为中心的数字样机设计过程，通过建模、优化、动态仿真等关键技术的研究与实现，构建了集成的虚拟设计与制造环境，可以快速开发出满足设计要求的创新产品。     

几种三维设计软件在产品开发中的应用

从产品开发的具体过程出发，论述了AutoCAD、Pro／Engineer、3DMAX软件的特点以及它们之间的图形数据转换。通过各软件之间相互补充和配合，完成了产品的设计任务，优化了产品的结构。     

滚珠丝杠安装方式的研究

结合生产实践,采用一种预拉伸结构,使丝杠在温度升高的情况下满足了工作要求。经多年来在数控机床上的实际应用,效果良好。     

基于LSTM神经网络的动力电池SOC估算研究

电池监控是电动汽车安全行驶的必要手段,电池的荷电状态(State of Charge,SOC)则是衡量电动汽车安全性能的直接指标。针对锂离子电池的非线性特性,设计一种基于深度学习的长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)SOC预测模型。通过MATLAB实验验证以及与其他算法的比较分析得出,该模型可以有效解决传统神经网络容易陷入局部最小值以及出现梯度消失、爆炸等问题,估算误差小于2%,具有较高的精度和应用前景。     

基于ANSYS与PRO／E的直坐标机器人设计

通过Pro/E对3自由度直坐标机器人进行了设计,包括行走机构、手臂的升降、伸缩机构等,并对机器人的零部件进行了实体建模及总体装配,最终用有限元分析软件ANSYS完成了主要零部件的静力学分析,为机器人的优化设计提供了技术支持.     

基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.     

按摩机械手分布式控制系统的研究与设计

通过对按摩机械手装置及其控制系统的研究,设计一套基于CAN总线的两级分布式控制系统,阐述了系统的硬、软件结构组成。该系统使得按摩机械手实现数字化、开放式、分布式控制。在实际应用中提高了腰椎病的治愈率,并降低医护者的工作量。