卡尔曼滤波器在角位移检测系统的应用

0 引 言 在对某单位的装备进行改造的过程中,需采用整角机进行角位移检测,为此,我们采用了如图1的检测方案。其中θ′和θ分别表示粗、精两个被测量,由变换器输出的sinθ,cosθ,     

起重机机构齿轮传动的计算方法和寿命

本文主要介紹苏联关于短期重复載荷下工作的起重机机构齿輪傳动的計算方法和寿命。說明了旧結构桥式起重机运行机构齿輪傳动寿命不足的原因;同时也列出了起重量为2吨的电葫蘆齿輪傳动的統計資料。     

基于可靠度确定长贮装备最优检测周期的模式模型

长贮装备贮存或检测后，其可靠性均有不同程度的下降。设装备的寿命服从于一般的分布，整个系统分为检测和不检测两类；参与检测系统的检测周期为T，且一旦检测出故障马上进行修理。修理以后已不再是开始的状态，而是相当于使用了一段时间Y，按修理后Y的分布函数求得两类子系统的平均维修费用并按贮存后可靠性的变化规律求得子系统的可靠度。最后以装备贮存可靠性为约束条件某一检测间隔期总费用最小为目标函数求得最优检测周期的优化模型。     

玻碳电极重现性和阳极溶出伏安法测定铅和镉的研究

本文研究得出完全液洗电极法较一般用的擦洗法测定结果的重现性为好。相对标准偏差分别为０．０６７和０．４４。并用表洗方法测定了蔬菜，自来水和污水中铅和镉的含量，检出限分别为２．５μｇ／１和１．５μｇ／１，回收率在９３％－１０３％之间。     

如何应对日渐挑剔的消费者?

"据调查显示,品牌在失去的顾客中,有七成会转向竞争对手,而第一位顾客后面大约有250位亲朋好友,一旦有一位顾客对你不满意时,后面可能会招致250位顾客的反感,而这些人后面又有无数的亲友,特别是‘意见领袖’的反感,他们的杀伤力可谓惊人。"     

绿色,一定有美好未来

《世界是平的》一书作者里德曼在其序言中写到:"当历史学家回顾21世纪头10年的时候,他们一定会认为:最重要的事件不是经济衰退,而是中国的绿色跃进。"由光华设计基金会、国际设计联合会、欧中友好协会等单位共同发起的,以"绿色设计美丽中国"为主题的2013世界绿色设计论坛扬州峰会暨首届扬州设计节,于5月28-29日在扬州大运河畔的广陵新城京杭之心隆重开幕。欧洲议会议员、欧洲议会海外发展委员会副主席纳吉德瓦,欧洲议会议员、前罗马尼亚副总理艾德林赛维林,国务院参事、世界绿色设计论坛主席石定寰,国务院参事、中国科学院可持续发展战略研究首席科学家牛文     

封堵水库穿坝涵管的措施

介绍了荔浦县对1座斜墙土坝(中型水库)、10座均质土坝(小型水库)进行开挖,采用浇筑砼堵头及砼截水环,基坑回填纯黄粘土等措施,对1座粘土心墙土坝(小型水库)采用预制砼管挖沉井,井内浇筑砼截水环、回填粘土等措施,封堵穿坝放水涵管,根除大坝安全隐患,以及封堵放水涵管的施工经验.     

浅析荔浦县水库水文工作存在的问题及对策

通过分析广西荔浦县水库水文工作存在水文观测站布局不合理、观测不规范、工作敷衍等问题,提出应采取完善水库水文观测站布局和设备配置,规范观测内容,加强人员培训等措施,以实现水库水文工作的现代化,保证水库水文工作的健康发展。     

纳米级加工技术开发的新材料及新产品

<正>0序言纳米技术是在纳米级(10-9m)水平自由控制原子及分子的排列,以制出所希望功能及性质材料的工艺。本文介绍东丽公司的纳米级加工技术及其开发的新产品。     

喜憨儿之家

<正>有爱就有一切!在我们身边有这样一群折翼天使,他们患有智力障碍,心智永远像孩子一样。他们忠厚、朴实和天真,总是笑眯眯的,憨态可掬,我们称他们为"喜憨儿"。喜憨儿阳光工坊就是为这群可爱的折翼天使开办的一家公益店,里面陈列的产品都是喜憨儿动手制作的手工品,有毛绒布偶、串珠包包、衍纸作品……这些手工作品虽然不精致、不完美,缝的线迹有些歪歪扭扭……但每一件物品都带着手的温度和友善的情义。手工半成品加工,既是协调手脑的工疗活动,也是给残疾人提供庇护就业