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为了解决在室内非视距(NLOS)定位场景中超宽带(UWB)技术性能不佳、航位推算(PDR)算法累积误差过大的问题,以及由环境因素引起的UWB性能下降的问题,提出了一种基于UWB误差预测而自适应系数调节的UWB/PDR融合定位算法。该算法创新地提出了利用支持向量机(SVM)回归模型对复杂环境中UWB定位误差进行预测,并以此为基础,为常规的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法添加了自适应调节系数,以提高UWB/PDR的融合定位效果。实验结果表明,所提算法在复杂UWB环境中可以有效预测当前UWB定位误差水平,并通过自适应调整融合系数提高精度,使得较常规EKF算法在一般区域的定位误差降低了18.2%,在UWB精度较差的区域中的定位误差降低了48.7%,从而减小了环境对UWB性能的影响;在包含UWB的视距内(LOS)及NLOS的复杂场景中,通过融合定位算法,将定位每百米误差由米级降低至分米级,解决了NLOS场景中PDR 误差过大的问题。 相似文献
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<正>1配网自动化系统建设之目的研究建设模式,首先要明确配网自动化系统建设的目的是什么,只有明确了目的,才能够选择能够达到这一目的的最优建设模式。纵观世界各国配网自动化系统建设经验,各国国情不同,选择的模式也不同。欧美日德等西方发达国家,由于配电网架成熟稳定,运行管理水平比 相似文献
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就铝合金模板全现浇工程中产生的混凝土墙体表面气孔、无规则裂缝、窗洞口斜裂缝、梁裂缝等相关质量问题,从设计、材料、施工、管理、模具等多角度进行原因分析,探讨解决方案,以期为铝合金模板全现浇工程提供参考经验,减少相关质量缺陷. 相似文献
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徐正 《浙江水利水电专科学校学报》1995,(1)
一名高校教师能否承担起自己的崇高职责,不仅取决于他的知识和才能,而且直接取决于他对教育事业的态度和感情.很难设想,一个不热爱教育工作,不愿把全部全部知识和才能贡献给教育事业的人,能够成为称职的教师.因此,作为一名优秀教师,从职业感情来讲,必须具备以下三个方面:1 强烈的事业心和高度的责任感事业心是一种坚定的职业信念,是对自己所从事事业的执着追求.高校的教育工作是一种艰苦的创造性劳动,它要求教师在教学、科研等方面以顽强的意志勤奋工作,刻苦钻研,敢于开拓创新.教师的职业责任感也就是教师的职业良心,它能促使教师在教学工作中兢兢业业,忠于教职,高度自觉地控制和约束自己的行为.一个人只有当他认识到自己担负的是不可推卸的责任时,他才会不遗余力地去干好它.责任感是巨大的压力,推人为事业而奋斗.作为教师,必须把培养和教育好下一代当成不可推卸的责任,当成神圣的天职,因此,如果没有强烈的事业心和高度的责任感,则教师是不会做出出色的成绩的,甚至连份内的工作也完不成. 相似文献
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采用卧式离心泵的尖峰冷却系统,减少循环水泵房的深度是节约投资的重要途径。但是对于运行人员来讲,总是希望水泵淹没的深度足够深,保证冷却塔内的水位较低时,水泵可以自动启动且长期运行不发生汽蚀。针对这种情况,根据尖峰系统的循环水泵的配置选型、系统设计参数经过计算分析,并参照试运行期间的数据观测。论述了保证系统中循环水泵安全、可靠、稳定运行的水位控制要求。结果显示,清污机后部液位控制在-1.35m~-0.850m,可保证任意水泵正常启动,水泵长期运行不发生汽蚀现象,且抗停泵涌水的能力较强;在试运行期间的突然停泵,冷却塔内水位控制在溢流水位之下,未发生涌水溢流事故。 相似文献
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为了从根本上改变洼碱地区的生产面貌,河北省洼碱地区的广大人民,在总结多年来生产斗争实践经验的基础上,在中共河北省委提出“台、排、改相结合,大搞洼碱地改造运动”的号召鼓舞下,纷纷表示“向洼碱地要粮”、“坚决革掉洼碱地的命”,积极行动起来,投入轰轰烈烈的洼碱地大翻身的革命斗争。从劳动人民长期的生产斗争的实践经验证明,把洼碱地修成沟洫台田,是完全符合科学道理 相似文献
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徐正 《浙江水利水电专科学校学报》1998,(1)
良好的校园气候是大学生健康成长、教学工作循序渐进的必要保证。本文从理论与实践相结合的角度具体阐述形成良好校园气候的条件。在实际工作中应思想政治教育和强化管理相结合,从而造就一个培养和提高学生素质的校园气候。 相似文献
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在应急救援中,通常采用建模方法获取气体扩散态势图(羽流图),随着无线传感器网络的发展,其快速部署与分布式感知为更精确的态势图绘制供了新途径。但是,在实际应用中,由于节点部署的误差与数量限制,存在感知盲点区域与空间分辨率偏低的问题。针对此问题提出了增强态势图空间分辨率的算法。该算法基于高斯掩模计算的节点位置势能图,虚拟生成亚感知节点位置,利用贝叶斯分类器估计其浓度值,并结合环境矢量场信息,简化参数学习过程。仿真结果表明,在满足实时应用要求的同时,算法提高了态势图分辨率1~3倍,减少10%~30%盲点区域。 相似文献