基于Solid Edge采用Visual Basic开发塑料模标准件库

介绍了用Visual Basic在Solid Edge上开发塑料模标准件库的原理及方法,叙述了基于Solid Edge开发三维参数化塑料模标准件库的具体实施过程,列举了基于Solid Edge的三维参数化注射模标准件库使用的实例,加快了模具设计过程,缩短了产品开发周期。     

曲面轮廓恒力跟踪的非线性双闭环控制

针对机器人在跟踪未知曲面轮廓运动时,由于缺乏位置信息导致的接触力不恒定的问题,提出了非线性双闭环控制方法。该方法中的双闭环包括运动倾角的实时反馈校正器,以及基于非线性PID的法向接触力控制器。非线性PID控制器是由非线性跟踪微分器(TD)和状态误差反馈(SEF)构造的,基于线性PID框架的非线性控制器。首先,根据受力模型得到基于力反馈的运动倾角校正策略;另外,考虑到多维力传感器维间耦合的影响,对Maxwell三维力传感器的解耦矩阵进行了标定;同时,提出了力信号的自适应惯性滤波方法,改善了滤波器的灵敏度和稳定性,综合性能提高了34.42%;最后,实验验证了双闭环控制方法能有效提高力控制精度和稳定性,具有较强的可执行性和适应能力。     

小波分析和神经网络在社区健康监护系统中的应用

针对监护对象状态难判定问题,对小波分析和神经网络相结合的方法判定、预测监护对象所处状态进行了研究,并实现自动报警,以便医护人员做出更准确的诊断决策.采用串联方法将两者相结合,用小波分析对用户的多生理参数进行预处理并提取特征值,然后将处理后的信号作为神经网络的输入向量,状态信息作为输出,实现监护对象状态判定及预测.     

谈谈松土器的使用

在土方施工中,如果先使用松土器将土壤翻松,再进行推土、铲运或装载作业,可明显地提高生产率,降低施工成本和提高施工安全性。据有关资料介绍,在同样施工条件下,使用松土器参加施工,可使施工成本降低50%。在开挖硬土中使用松土器,比钻眼爆破作业施工有明显的优越性。据苏联资料介绍,在秋明——苏尔古特铁路建设中,采用钻眼爆破作业的生产率为31.6m~3/h,而用松土器作业的生产率则为265m~3/h。     

板带材板形与横向厚差的关系

建立板带材横向厚差与其平直度(用1单位度量)的量的关系,分析材料横向流动对板带材平直度的影响,介绍严格控制板带横向厚差的途径。     

纸筒甜菜在新疆的栽培与推广

甜菜纸筒育苗移栽在新疆是一项新型的栽培技术，与传统种植方式相比，具有显著的增产作用。1989年六十四团场从新疆农科院引进此项技术，先在该团八连种植示范，平均单产5．1吨，最高单产达到7．4吨，而一般单产只有3吨。在此基础上，1990年推广到团场各连队，1991年推广达到36     

水闸闸墩动力有限单元分析

当把闸墩横水流向振动视作悬臂薄板的弯曲振动,尤其是对于闸墩本身不很规则或其上部结构的布置影响到不宜按平面形变问题来处理时,应考虑整个闸墩的振动状态。可用有限单元法计算悬臂薄板的弯曲振动。对设有如胸墙等结构的水闸,计算中采用联结点处线位移的连续条件,考虑胸墙等的影响。以合适的地震波输入时,可以给出闸墩各结点在有关时刻的位移响应及各单元中心处在有关时刻的应力值。计算表明,有胸墙时,闸墩的地震应力最大值不一定在闸墩底部,地震位移最大值也不一定在闸墩的顶部。     

基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析

论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面方程,进行混合编程仿真,将求解工作空间的Matlab仿真程序嵌入到C#控制界面中,从而在控制系统界面中得到工作空间二维视图,求出机械手的最大工作范围,为机器人示教和轨迹规划提供了理论依据.     

小高层建筑结构型式的探讨

通过工程实例对目前较为普遍的小高层住宅的结构体系进行适用性、经济性、抗震性能等几方面的比较,并论述了各种结构型式的优缺点,对工程同行及业主在结构方案设计阶段确定结构选型时,具有较高的参考价值。     

三向压电式动态车削测力仪的性能研究

基于压电式动态车削测力仪在测试过程中信号的动态监测与结果分析,采用有限元法对测力仪结构进行了热结构分析,得出其在切削热作用下温度场分布,同时采用模拟实验的方法对有限元分析结果进行了验证。从而得出测力仪在动态测试时,切削热对其性能的影响规律。两种方法均证明了切削热对压电车削测力仪的影响,为改进测力仪的结构提供了理论基础,对改善测力仪的性能起到了很好作用,可广泛用于传感器弹性元件优化设计工程。