一种电解车间智能红外轨道式巡检机器人的设计

设计了一种用于电解车间检测电解极板短路故障的巡检机器人,并对其机械结构、硬件组成、控制系统及通信方式进行了分析。该机器人主要由机械结构、红外图像处理系统、控制系统和上位机组成。特殊的机械结构设计可保证机器人在单股轨道上平稳运行;红外图像处理系统可精确识别电解槽中的故障点;控制系统采用主控和驱动控制的分层控制模式,有效降低了主控制器的运行负荷;上位机采用主流的Browser/client web架构,具有丰富的可视化功能,支持数据溯源。     

南京某商业项目高效制冷空调系统设计

介绍了南京三山街高效制冷空调系统的设计思路.设计中空调冷源系统、输配系统及控制系统等采用了节能措施,使制冷机房系统综合能效比达到了5.86.结合工程设计,总结了适合商业项目的高效制冷空调系统的精细化设计方法.     

实现冷水机组高效运行的关键设备——冷水机组同品牌胶球清洗装置

在冷水机组换热管胶球清洗的实践过程中,不仅需要解决换热铜管直径、混合布管、胶球使用寿命等技术问题,也要科学地选择使装置高效运行的方法。通过剖析胶球清洗效果各关键问题的本质和内在联系,以换热管清洗效率和应用质量为考察指标,重点研究了胶球清洗装置与冷水机组的适配性,提出了冷水机组同品牌胶球清洗装置的解决方法。结合工程实例进行了阐述,论证了本文所述方法的正确性和有效性。     

基于线性引力场的运载火箭弹道设计研究

为了解决运载火箭末级小推重比情况下最优弹道设计的问题,达到火箭入轨速度损失更小、消耗推进剂更少的目的,采用更加准确的线性引力场模型,通过简化偏航程序角和协态变量,将真空飞行段最优推力方向转换为含有5个约束条件的两点边值问题进行求解,进而通过积分运动方程得出最优弹道.此外,结合运载火箭飞行的特点对迭代初值进行了研究,提出...     

场内片石及开山石区域强夯施工的质量控制

本文介绍了在场内片石,开山石高填方区域内采用强夯法进行地基加固处理的施工方法。     

与瑞典ASSAB公司技术交流札记

1979年9月,瑞典 ASSAB 钢铁出口公司应冶金部邀请,来京进行水蒸汽——氧气冶炼不锈钢的技术交流。水蒸汽——氧气炼钢法(简称 CLU 法)是一种在世界上刚出现不久的新的冶炼不锈钢方法,是在 AOD 氩——氧炼不锈钢基础上发展起来的,是法国和瑞典共同研究成功的。其基本原理与 AOD 相似,都是利用稀释气体降低铁——铬熔体中的 Pco 值,从而可以在常压下用高碳铬铁冶炼不锈钢。CLU 法冶炼不锈荊基本分为三个阶段:Ⅰ.初始阶段,当熔体含碳处于高值     

紫外-可见-近红外硅光伏探测器

<正> 我们设计研究了p~+/p/n结构的硅光伏探测器。由于UVC波段的辐射在硅中的透入深度很浅,约10nm,光生载流子绝大多数都在表面附近产生。所以,减少表面复合与重掺杂区的俄歇复合损失,以及防止重掺杂引起的能隙收缩是极为重要的。所研制的p~+/p前表面高低结对于减少表面损失增大紫外波段的响应率是有     

硅钡铁合金的试制和应用

采用电炉碳热法成功地生产了含Si≥63％,Ba≥6％的硅钡铁合金,合金成分稳定。含Si72.27％、Ba2.26％的硅钡铁合金在弹簧钢60Si2Mn钢种中试用,钢的铸态组织、主要的力学性能与使用硅铁合金相比有明显改善和提高;含Si65.35％,Ba7.24％的硅钡铁合金与以硅铁、硅钙作铸铁孕育剂对比,孕育效果较好,孕育抗衰能力也较高,改善了铸件的切屑加工性能和减少了铸件的缩孔倾向。     

1800kVA硅钙电炉的解剖

本文通过硅钙电炉的解剖及取样检测,表明堆积物的主要成分是碳化硅,并以坩埚水平线为基准,水平线以上以低温β-SiC 为主,水平线以下(含水平线)以高温型α-SiC 为主,它构成了炉缸内堆积物的主体。分析了堆积物物相组成的变化特点和规律,指出了硅钙还原困难的原因。     

交流硅光敏管

<正> 交流硅光敏三极管实质上是由两个npn光敏三极管与两个p-n结二极管集成而成,其内部由连线相连。当交流的正半周加在引线端1时,二极管Ⅰ导通,光敏三极管Ⅰ被短路,处于非工作状态,电源电压几乎全加在光敏管Ⅱ上,且极性符合npn光敏三极管Ⅱ的工作状况,因此有光照射它时便有光电流输出。在交流负半周时,二极管Ⅱ将三极管Ⅱ旁路,光敏管Ⅰ