两种小巧的远距离传输抗干扰电路的设计与比较

本文提出了两种小巧的远距离传输抗干扰电路，并对两种电路的抗干扰性能进行了详细的分析和比较。实验证明，两种电路均能较好地满足抗干扰要求。     

爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计

为满足水轮机叶片修复对爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种具有强吸附能力的永磁吸附装置.吸附装置吸附于水轮机叶片表面时,吸附装置和叶片表面之间有一定的气隙(非接触的),以减小爬壁机器人的运行阻力.非接触吸附装置由多个吸附单元组成,吸附单元之间按照一定方式进行耦合,吸附单元由永磁体和轭铁组成.运用有限元方法,建立吸附装置磁场数值计算模型,对吸附单元关键结构参数及吸附单元间耦合方式进行了分析和优化设计.实验结果表明,该吸附装置在气隙为6.2mm的情况下能提供2400N的吸附力,吸附装置自重小,吸附能力强,适用于曲率半径在1.5m以上的导磁壁面.     

德盛煤矿奥灰突水点封堵技术

针对德盛煤矿奥灰突水点和导水通道的封堵,提出了对突水点进行封堵的“围点打援”技术方案。创造性地采用注浆泵加压技术,成功地将大量铁矿尾矿砂添加到水泥浆中。解决了德盛煤矿特大突水治理所面临的复杂问题,实现了对突水点和导水通道的有效封堵。     

基于洛伦兹力机制的电磁超声发射换能器的建模与优化

电磁超声换能器(Electromagnetic acoustic transducer,EMAT)是电磁超声检测技术的核心部件,具有非接触、不受工作环境影响、易于激发多种类型的超声波等优点。但与传统的压电式超声换能器相比,电磁超声发射换能器的换能效率较低,导致超声回波信号较弱,检测结果不理想。现阶段,在完善对EMAT建模分析的基础上,通过对换能器参数的优化和结构的改进设计以及与其他新技术相结合的方式,EMAT的换能效率已经有了明显的提高,但仍存在解析、半解析建模方法不完整,数值建模方法计算时间长,以及换能效率仍然不够理想等问题。对此,综述近十几年来基于洛伦兹力机制的电磁超声发射换能器的数学建模方法,包括解析法、数值法和半解析法,给出较为完整的耦合方程和建模过程。并在此基础上,分析了偏置磁场、激励线圈、提离距离等参数对换能效率的影响规律以及换能器的优化设计方法,为今后电磁超声换能器的模型完善和改进提高提供参考。     

水轮机叶片修复机器人的移动平台

设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题进行分析。为解决移动和吸附的矛盾,提出永磁非接触吸附轮式移动方案。移动平台采用差动驱动的轮式移动机构,吸附力由和壁面非接触的、具有一定气隙的多个永磁吸附装置提供。各吸附装置通过具有3转动自由度的曲面自适应机构和移动机构底盘连接,这使移动平台可用于表面是复杂空间曲面的水轮机叶片表面。研制移动平台样机,试验结果表明移动平台负载能力强,超过80 kg,可原地转向,运动灵活性好,具有较好的复杂空间曲面自适应能力,能够满足水轮机叶片坑内修复的需要。     

金属波纹管微束等离子弧焊接状态监测系统的研制

为提高焊接质量、改善工作条件,研制了一种用于金属波纹管内圆焊接状态监测系统。该系统由光学系统、摄像机、操作机构等组成,可以获得清晰、放大的微束等离子电弧与焊缝图像,从而确定焊缝的对中情况,改善焊工工作条件。该系统同时适用于其他特殊环境下的焊接状态实时监测。     

固定尺寸板坯连铸结晶器自动加渣机的设计

针对传统二维行走型自动加渣机运动路径复杂、成本昂贵的不足,设计了一种新型自动加渣机。该加渣机主要包括机架、螺旋给料机、第一电机和行走传动机构。其中螺旋给料机包括第二电机、料斗、双输出轴传动机构、两根螺旋丝和两根给料管。该装置中,第二电机通过双输出轴传动机构驱动两个螺旋丝转动,逐渐将料斗里的保护渣推送到给料管口外,洒落于结晶器的钢水表面,同时第一电机通过单自由度的带轮行走机构带动螺旋给料机整体作回旋运动,从而两个给料管分别在结晶器两侧走相同的路径。该装置结构紧凑,控制容易,成本低,特别适用于固定尺寸结晶器的板坯连铸使用。     

生成最优同质条带两阶段布局方式的精确算法

传统最优解算法在解决大规模二维件布局问题时,计算时间较长。提出一种基于同质条带两阶段布局算法,此算法生成的同质两阶段布局方式,满足生产中的剪冲下料工艺,且计算时间合理。首先,竖直剪切线将板材分割成同质段;然后,水平剪切线将同质段分割成同质条带。通过求解动态规划算法生成最优同质条带布局方式,求解背包问题得到同质条带在同质段上和同质段在板材上的最优布局方式。利用经典文献中的基准测题,将此算法与普通两阶段算法、TABU500算法和最优解精确算法进行比较,结果表明此算法在布局价值优于普通两阶段和TABU500型算法,计算时间远远短于最优解精确算法,优化结果等于或极接近于最优解精确算法。     

高校图书馆古籍和民国文献保护与抢救工作研究

以调查的数据介绍高校图书馆收藏着大量的古籍和民国文献.分析古籍和民国文献面临的几个主要问题和文献不能长久保存的主要原因,论述文献保护工作对策,介绍高校图书馆开展抢救工作的做法,同时提出笔者的思考.