基于模拟退火算法的人工势场法路径规划研究

针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题,使得移动机器人无法运动到目标点,提出一种基于模拟退火算法的人工势场法,其利用模拟退火算法在出现局部极小点的位置附近增设随机目标点,引导移动机器人逐渐逃离出局部极小点区域.最终通过Matlab仿真表明,所设计的方法能使移动机器人逃离局部极小点位置,成功到达目标点位置,并...     

混合光栅型的三段式自脉动DFB激光器

制作了1.55μm InGaAsP-InP三段式混合光栅型DFB激光器.观察到了20GHz左右的自脉动信号.讨论了自脉动的产生机制,并且对调相区所起的作用进行了研究.     

混合光栅型的三段式自脉动DFB激光器

制作了1.55μm InGaAsP-InP三段式混合光栅型DFB激光器.观察到了20GHz左右的自脉动信号.讨论了自脉动的产生机制,并且对调相区所起的作用进行了研究.     

电子采购一路走来--访北京必联信息技术有限公司总裁吴树贵

信息技术加快了生活的节奏,拉近了世界的距离,不可否认,我们正在步入″网络时代″.但随着热炒过后萦绕在网络头上的光环逐渐散去,网络产业重新回归理智发展的道路时,人们开始认真审视信息化技术究竟会给社会生产生活带来怎样的经济效益.电子商务作为一种全新的商业运作模式,已经开始崛起并迅速发展.电子商务能够为企业带来巨大收益,并能根本性地影响企业的管理和高效率运作是不争的事实.     

与中国电力事业共成长--记ABB签约中国"三-上"高压直流输电工程

50年前,一项新的输电技术在ABB诞生--高压直流输电技术(HVDC) 12年前,一项举世瞩目的水电工程在中国开工--长江三峡水利枢纽工程 1年前,一项在中国电力工业史上具有重要意义的工程投入商业运行--三峡-常州高压直流输电工程 2004年6月6日,一项推进我国"西电东送,全国联网"的输电工程投产--三峡-广州高压直流输电工程 2004年6月1 4日,中国国家电网公司携手ABB共同打造2004年世界上规模最大的输电工程--三峡-上海高压直流输电工程     

加强法中能源合作促进核电建设发展--访法国电力公司亚太区中国分部 Didier Cordero(高德龙)先生

题记:核电--具有竞争力和前景广阔的能源. 法国,是一个民族自立精神和民族自豪感非常强的国家.法国对待核技术的态度和立场,与中国有很多相似之处,也一直致力于摆脱美国的控制和技术垄断,最终发展成了"纯法国"的核技术.由于法国缺乏一次能源,为了保证能源供应上的自给自立,法国选择了核电技术.在"二战"后的近50年中法国已拥有54座核电机组,核电占全国总装机容量的85%,形成了系列化的核电机组产品,全部设计和制造都实现了法国化.     

三峡左岸厂房坝段一期第二阶段开挖工程投资控制

1　工程概况长江三峡水利枢纽左岸厂坝一期开挖工程包括左岸12～18#非溢流坝段,左岸1～6#厂房坝段和1～6#机组段、尾水渠以及厂前区等工程项目。施工区范围约为430m×430m,土石方开挖由140m的山顶到22.2m的厂房基础,总开挖量为787万余m3。该工程分为2期招标。均由三七八联营总公司承包施工。左岸厂坝一期工程第一阶段施工于1994年3月18日,至1995年6月23日竣工,提前2个月完成353.54万m3的合同工程量。第二阶段施工于1995年8月1日,由于合同变更增大了工程量,至1997年11月底完成土石方开挖434万m3,为合同工程量357万m3的122%,工程造价14100万元…     

机遇·激情

当完成这期杂志的时候，已是临近岁末了。行业的峰会、年会大抵也都在这时举办。此前刚刚落幕的亚太电协大会、联合国水电发展大会、世界工程师大会等等，汇聚了各大集团的掌门人共同探讨电力改革发展的大计及其在中国市场未来的发展。     

管理创新基业常青--记具有国际竞争力的百亿企业特变电工股份有限公司

特变电工．坐落在祖国大西北的内陆腹地，区域经济相对落后，工业基础薄弱；远离经济中心和电力负荷中心，然而这些看似不利的因素并未阻挡住特变打造民族知名品牌，开拓国内外市场．从一个集体小厂跨入资产达百亿的企业集团行列的步伐。回顾持变电工的发展道路，不难看到．正是企业独到的眼光、灵活的机制、创新的     

基于改进型BP神经网络的打浆度软测量

将改进型BP神经网络算法应用于打浆度的测量,建立起打浆度的BP网络软测量模型。结果表明,该打浆度的神经网络模型能对打浆度进行较精确的预测,并为后续进行打浆过程控制和优化控制、提高打浆质量提供了良好的基础。