磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模直接转矩控制

为解决单绕组磁悬浮开关磁阻电机(single winding bearingless switched reluctance motor,SWBSRM)运行脉动以及转矩与悬浮力耦合问题,提出了二阶滑模(second order sliding mode,SOSM)—直接转矩与直接悬浮力控制(direct torque and direct suspension force control,DT/DSFC)策略。针对SWBSRM单绕组运行方式,采用五电平功率变换器,结合麦克斯韦应力和机电能量转换原理,推导出SWBSRM磁链、电压、转矩和悬浮力的直接数值解析模型,构建分电压输入模块,实现转矩与悬浮力解耦控制。为进一步提高系统鲁棒性与运行可靠性,消除稳态运行过程中转速脉动,结合超螺旋算法,设计出转矩子系统SOSM控制器,并构建样机控制系统。结果表明SOSM-DT/DSFC能有效消除控制系统的抖振,提高动态特性和鲁棒性,验证了控制策略的合理性与优越性。     

基于模糊算法的回流焊温度系统仿真设计北大核心CSCD

温度精确控制是SMT回流焊炉最重要的控制单元之一。针对回流焊炉温度控制系统的非线性、大迟滞和易受干扰等特点,提出了一种基于模糊免疫自整定的PID算法。通过采用模糊免疫算法自动调节比例系数、积分系数和微分系数,实现温度的快速和稳态控制。最后,利用Simulink仿真验证了所提算法的有效性。结果表明,该控制器能够明显改善温度控制系统的动态跟随性能,实现参数在线自整定,即使在10%的随机干扰下,依然能够快速恢复到稳定状态。     

基于超级电容储能的动态电压恢复器研究

针对微电网电压闪变问题,研究了基于超级电容器储能的新型动态电压恢复器(DVR)系统。通过引入超级电容器储能,有效的利用了超级电容器极高的充放电能力和电荷储存能力,使动态电压恢复器在补偿电压时能快速提供稳定的电压。此外,通过研究基于超级电容的动态电压恢复器的控制策略,采用前馈加反馈的双闭环控制,引入了电容电流反馈,提高了系统的动态响应速度和控制精度。由于直流电源放电功率的提高,动态电压恢复器适用于频繁出现电压跌落的微电网线路,并且对阻性负载和阻感性负载有较好的适应性。仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。     

基于ARM9的生物发酵远程监控系统设计

给出了一种基于ARM9的生物发酵远程监控系统的设计方案。该系统以ARM9微处理器为核心,在嵌入式L inux操作系统下,搭建QT图形界面开发环境,并构建boa服务器。在ARM9芯片上扩展以太网接口,实现监控系统与Internet直接相连,用户和操作人员通过WEB浏览器,对发酵监控系统进行远程访问和远程控制,实现对发酵过程中现场数据的实时在线远程监控。     

矿井低压电网选择性漏电保护 系统总体设计与实现

设计了一款以dsPIC30F4012为主控制器、PIC16F877A为从处理器的新型主从式选择性漏电保护系统。该系统在总开关处采用附加直流源检测原理检测是否发生漏电,在分支开关处使用零序功率方向检测原理判断发生漏电故障线路,给出了保护系统的硬件框图和软件流程图,并且采用速度更快的RS-485总线及光纤传输技术,实现了矿井低压电网漏电的保护的瞬动性。实验结果验证了该保护系统的优越性能。     

基于ARM和神经网络的塑焊机温度控制系统

介绍了基于ARM嵌入式处理器S3CA4BOX的塑焊机温度控制系统。控制策略采用神经网络与PID相结合的方法实现，在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数，难于对控制系统进行有效控制的不足。软件设计中移植了μC／OS-Ⅱ操作系统，采用多任务程序设计方法设计程序，大大降低了编写程序的复杂度。实践表明：该系统具有控温精度高、运行可靠等优点。     

基于定转子齿开槽的开关磁阻电机振动噪声抑制EI北大核心CSCD

振动噪声的抑制是近年来开关磁阻电机研究的热门领域。根据麦克斯韦张量法理论分析了径向磁拉力减小的原理,通过在定子齿顶、转子齿两侧同时开矩形槽,增大了定转子间气隙长度的同时又将一部分沿径向方向的磁通密度改变为切向方向,减小了径向磁拉力,达到抑制电磁振动的目的。利用参数化扫描的方法,对开关磁阻电机的开槽参数进行了优化,得出开槽尺寸,并对比分析开槽前后电机的径向磁拉力。运用Ansys Workbench模块分别对定转子齿开槽前后的电机定子进行模态、谐响应以及噪声分析,得到其模态固有频率、模态参与因子、振动响应频率以及声压频谱。分析结果表明:该方法有效减小了开关磁阻电机的径向磁拉力,改善了开关磁阻电机的振动和噪声。     

磁浮开关磁阻电机径向力的有限元分析

基于磁浮开关磁阻电机径向力与电流的数学模型,应用有限元方法分析了径向力与转子位置角、径向力与径向绕组电流之间的非线性函数关系,以及不同方向径向力之间的耦合关系.仿真结果验证了所用数学模型的有效性,并为精确描述磁浮开关磁阻电机的数学模型、控制系统的进一步设计提供了依据.     

双神经网络交流传动自适应规划控制

将Hopfield神经网络应用于交流传动系统的自适应控制，通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出；并将Hopfield神经网络控制器代替矢量控制系统中的转速调节器，使速度控制器具有对某些参数变化良好的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量，加入神经网络负载转矩在线跟踪控制器，形成参数自动跟踪神经网络，构成具有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络自适应规划控制模式，进一步提高了系统的性能．仿真结果证明了该控制方案的有效性．     

基于ARM7的智能生物发酵模糊控制系统

基于ARM7和模糊控制算法开发的生物发酵智能控制系统。软件设计中移植了μC/OS-II操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度。针对生物发酵控制过程中的时变性、非线性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的控制。在一定程度上解决了传统控制方法不易得到系统数学模型、难于对控制系统进行有效控制的不足。