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通过三维软件二次开发和建模,建立数控车床及工位多关节机器人简化模型,构造机器人空间相对关系,利用机器人各关节的之间的干涉条件,对机器人在气阀芯在数控车床生产线上的干涉问题用计算机软件进行FANUC机器人仿真验证,验证其可行性。 相似文献
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能预防产生疵病的工程仪器是不存在的。作为产生疵病的原因,本文考虑有结构缺陷、加工缺陷、操作不当以及其他方面等。疵病分析的任务是为了改善产生疵病的过程和找出产生疵病的原因,由此才能拟出适宜的经济上的补救措施。对于兵器材料中发生的疵病情况是在Erding联邦国防军的材料试验埸检验的,这里具有为这类检验所需的测试和分析装置的兵工厂。本文中作者提出了己投入使用的分析技术之一——X射线微观结构分析法,并举例证明了其使用可能性。X射线微观结构分析(也叫X射线衍射分析)可鉴别晶体结构的材料,实际上,包括除塑料和玻璃以外的所有固体材料,如金属、金属的腐蚀产物、陶瓷材料、矿物等。 相似文献
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应用偏好进行服务选择是Web领域的重要研究方向.在偏好研究中,偏好信息的获得是一个复杂的过程,特别是获取的过程涉及到普通的非专家用户.获取的偏好经常会遇到偏好不完整、偏好冲突的问题,在实际应用中带来很多的问题.文中以条件偏好表示工具CP-net建模用户的偏好,总结了CP-net中出现的不确定性,定义了偏好不完整、偏好冲突.提出了CP-net对应的结果集合上的最优关系与弱化的最优关系.通过CP-net与对应最优关系的分析,提出了CP-net交运算.在此基础上,提出了解决CP-net中不确定问题的方法,并对这个方法进行了优化.最后的实验证明了文中所提出方法的正确性和有效性. 相似文献
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ZL26滤棒成型机总线系统使用Profibus-DP总线协议,将CPU315-2DP程序控制器、AMK伺服控制系统、OPC触摸屏、IPC工控机、阀岛、模拟量输入输出组成一个通信及控制的系统.从系统的组成、硬件组态,运行原理方面进行分析阐述. 相似文献
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就一起储能设备投入引起直流配电网保护误动事件的分析,指出储能设备的投入可能在直流配电网中产生较大的冲击电流。分析了冲击电流产生的原因及其影响因素,提出在储能设备投入时串入电阻型超导限流器(resistive-type superconducting fault current limiter,R-SFCL),可起到限制储能支路冲击电流的作用。利用PSCAD/EMTDC仿真软件对直流配电网储能设备投入情况进行仿真分析,验证了储能支路的电流变化特征以及所提限流方法的有效性。 相似文献
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介绍电子式靠拢鼓轮升降的工作原理和智能控制继电器的功能特点,阐述了智能控制继电器如何实现电子式靠拢鼓轮升降的自动控制. 相似文献