基于改进Snake的多目标分割算法

为了实现对包含在一个Snake区域内的多个目标进行分割的目标,对传统Snake算法进行了改进,抛弃了与轮廓的弹性力和弯曲力有关的内能,由图像的相对黑像素点数构成图像力.变形中追求图像力的最大值,找到了使Snake收缩变形的方法.针对收缩过程中自身缠绕问题提出了判别方法,这种判别方法也即本研究的分裂方法,从而使Snake具有演化分离的功能,即每一个目标都被一个Snake包围分割.试验结果表明,变形后的模型具有如下的特点:能够分割多目标,图像力能量项物理意义直观清晰,且易于实现,对初始轮廓不太敏感,收敛速度快,具有一定的价值.     

基于WaveBook/516及DASYLab的动应变测试研究

根据工程应用中对动态应变的测试试验要求,结合动应变测试原理对WaveBook/516A数字式高速动态应变测试系统进行了分析,利用DASYLab搭建了具有测试、记录和分析模块动应变测试系统,并利用构建的虚拟测试系统完成多项测试任务,形成的虚拟测试方法可供从事动应变测试工作的工程技术人员参考.     

视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计

针对含执行机构故障的凸面体不确定系统, 本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性, 采用无损S-procedure获得二次型分离算子, 对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦, 在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中, 从而减少系统设计的保守性. 并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题, 利用已有的工具包对其快速求解. 最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例, 仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性.     

数字化车间布局模糊层次评价方法研究

按照模糊层次分析法的思路建立车间布局评价的模糊层次评价模型;根据影响车间生产性能的各个因素进行分析,建立车间市局评价的指标体系;应用层次分析法确定各因素的权重;自上而下的计算各级指标关于评价目标的综合重要度;通过专家打分的方法确定方案的隶属度;根据权重、隶属度,利用模糊层次评价方法,既可对车间的布局做出综合评价.最后以某发动机关键零件牛产车间为研究对象,验证了方法的可行性和有效性.     

面向弹道规划的网络化反导空间威胁建模研究

针对现有弹道规划中的威胁源建模方法不能有效地体现网络化反导体系的作战特点问题,采用网络化反导体系的效能指数来衡量某型超音速战术导弹在突防过程中面临的空间威胁程度.给出了网络化反导防御体系条件下,导弹的威胁指标体系,建立了基于综合指数法的威胁度计算模型.最后,对威胁度模型进行了实例计算,并根据计算结果生成了威胁态势图,从而验证了模型的有效性.     

动作识别与行为理解综述

随着“以人为中心计算”的兴起和生活中不断涌现的新应用,动作识别和行为理解逐渐成为计算机视觉领域的研究热点。主要从视觉处理的角度分析了动作识别和行为理解的研究现状,从行为的定义、运动特征提取和动作表示以及行为理解的推理方法3个方面对目前的工作做了分析和比较,并且指出了目前这些工作面临的难题和今后的研究方向。     

模糊自整定PID的船舶蒸汽动力负荷控制

船舶蒸汽动力装置自动控制的首要任务是机组的负荷控制。传统的PID控制算法由于具有结构简单、易于实现、可消除静差等优点得到了广泛的应用,但它受控制对象的影响较大,只有在各参数整定良好的前提下才能得到满意的控制效果。根据上述情况,结合船舶蒸汽动力单元工况变化频繁的特点,提出一种基于输出响应的自适应PID算法,以提高控制系统适应负荷变化的能力。方法在保留传统定值PID控制算法优点的同时,引入模糊控制在线整定PID控制参数,改善了机组的负荷控制特性,具有一定的工程应用价值.     

MIMO系统中的H.264/SVC数据流抽取和重组算法

为了使H.264可分级视频编码(SVC)生成的数据流分割为多个子数据流,便于在多输入多输出(MIMO)无线网络的不同子信道上传输以提高视频传输速率,提出了一个SVC数据流抽取和重组算法.在发送端,该算法利用SVC数据流的分层结构,将其中的基本层和增强层抽取为多个子数据流,并保持基本层子数据流能够独立解码.在接收端,该算法将接收到的子数据流重组成可解码的SVC数据流.实验证明该算法能充分利用MIMO系统提供的高带宽,并具有较低的冗余度和较好的灵活性.     

D-S证据理论在车辆几何参数动态测量中的应用

利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行驶车辆的几何参数进行动态扫描,采用D-S证据理论多传感器数据融合算法,对多个传感器采集的数据进行融合,将在DSP上融合的结果上传至上位机,由上位机分析行驶车辆的车长、车宽、车高、车速,为交通管理提供技术保障和原始数据支撑。测试结果表明,该方法可以更准确的测量车辆几何参数。     

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境．提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图．在Poineer3DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性．