不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制

研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有 界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结 论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性.     

离散随机模型降阶的最小条件信息损失方法

针对随机系统的模型降阶问题,从分析离散线性随机状态方程模型中的条件信息描述机制入手,讨论了模型状态集聚过程中系统的平均条件信息损失.运用在模式识别领域中获得成功应用的最小信息损失准则得出了一种新的模型降阶信息论方法———基于状态集聚的最小条件信息损失方法,并讨论了降阶模型阶次的选择.分析表明,当原系统是渐近稳定时,由该方法得出的降阶模型也是渐近稳定的.该方法运用简单,仿真研究也表明由该方法得出的降阶模型具有良好的近似性能.     

造纸企业的综合自动化与实现

对造纸过程的关键装置进行建模、控制与优化策略的研究及系统成套技术和工程应用方案的开发,已形成相应的成套专用控制装置;方案中采用计算机集成信息网络系统,进一步构建企业管理信息系统。结合本项研究在某大型造纸厂推广应用．提高了产量、质量,降低了成本,建立了典型样板应用工程,并获得了2000万元的直接经济效益,对改造我国传统造纸企业具有重大示范意义。     

用论域缩小逼近法消除模糊控制器的余差

本文根据模糊控制的特点，提出了用论域缩小逼近来消除模糊控制器余差的新方法。该方法能够在控制过程中自始至终点按照模糊控制规则调整被控过程，且不存在其他方法普遍存在的积分饱和现象，适用于具有任何特点的模糊控制系统，经仿真研究及实现应用，均证实了本文所提方法的正确性及优越性。     

智能控制理论及应用的发展现状

智能控制理论及应用的发展现状杭州浙江大学工业控制技术研究所（３１００２７）许晓鸣孙优贤上海交通大学自动化系（２０００３０）熊刚在控制工程实践中，人们常常涉及到传感器、执行器、通信系统、计算机以及控制策略和具体算法。它们构成的控制系统可以比拟成一个人，...     

基于互质分解的同时镇定控制器参数化

本文基于稳定互质分解介绍了所有分散镇定控制器的参数化方法，给出一种同时镇定控制器的参数化方法，并得到同时镇定问题的解的参数化结果，即由一广义对象的控制器的分散和同时结构约束导出了参数需满足的一系列二次方程的约束条件。     

故障系统容错能力判别的研究

本文把多变量控制系统常出现的故障分为两类:1)第 i 个回路中传感器失效;2)第 j 个回路中执行机构失效。以线性时不变系统为研究对象,本文建立了故障系统的数学模型,提出了仍能保证系统稳定的控制器必须满足的准则,从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。     

基于Taylor展开的Smith预估器优化设计

基于Ｔａｙｌｏｒ展开的Ｓｍｉｔｈ预估器优化设计＊张卫东孙优贤（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）０引言时滞过程控制问题一直是控制界关注的课题之一。Ｓｍｉｔｈ［１］提出一种纯滞后补偿方法，后来称为Ｓｍｉｔｈ预估器。该控制器具有结构简单，概念明确的...     

ZZ-98纸机工业控制计算机系统

本文针对我国造纸工业自动化的现状与特点,研制了zz-98纸机工业控制计算机系统,该系统已成功地应用于多个厂家,并已定型形成系列化,开始大面积推广,取得了明显的经济效益。