基于IMC的二自由度平台设计及仿真

在二自由度平台系统中,建立模型时的误差和不可预测的干扰的存在会导致可逆系统不可能完全解决系统的线性化和解耦问题,针对此问题,通过对二自由度平台系统建模过程和机理的研究分析,当二自由度平台系统采用内模控制（IMC）方法时,不但可以解决独立性追踪问题,还可以在获取伪线性系统的基础上进行扰动抑制,从而部分解决可逆系统耦合问题。同时采用Matlab应用仿真,证明内模控制不但具有常规PID控制的优点,而且在非线性系统条件下能够较好的工作,在现实工业控制生产中具有很大意义。     

基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究

针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动态性能。实验证明,状态反馈的惯性导航系统能很好地克服惯导的误差累积,大幅度提高了地磁导航的抗干扰能力,得到较好的导航精度。     

南宁市地铁一号线氡浓度调查与分析

基于RAD-7型连续测氡仪对南宁市地铁1号线25个地铁站进行测量.测量结果显示:25个地铁站全年平均氡浓度为9.68 Bq/m~3,变化范围为3.82～26.00 Bq/m~3.冬季平均氡浓度10.38 Bq/m~3高于夏季8.98 Bq/m~3;没有观察到地下一层和地下二层氡浓度水平的显著差异;没有观察到各地铁站之间氡浓度的显著差异.     

工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究

单变量泵驱动双变量马达速度同步控制系统是一个具有耦合、非线性特点的多输入多输出系统，也是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的技术难点。提出了一种基于流量均衡控制与压力、速度之和反馈相结合的控制策略。仿真验证表明，采用该方案控制下的单泵双马达系统即使在经受不同载荷干扰时也能保持系统稳定，并可快速同步到设定的速度。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆同步控制。     

VGA TFT LCD的驱动电路设计

介绍了VGA TFT LCD驱动电路的设计思想、所使用的行反转驱动方法及其优点、数据驱动器的工作原理和灰度级实现方法以及扫描驱动器的工作原理。详细地分析和计算了公共电极驱动Vcom调节方法,并有效地解决了由于FTF寄生电容引起的电压跳变而导致的图像闪烁问题。     

基于PMAC的喷漆机器人控制系统设计

性价比高的智能喷漆机器人在家具生产领域具有广泛的应用前景。基于PC+PMAC运动控制卡设计了喷漆机器人的控制系统。根据要求建立了其硬件结构,搭建了软件控制框架,并利用C++Builder编写了人机交互界面。同时,根据实际状况对控制系统进行了调试。实际证明,该设计达到了预期要求。     

芳族聚酰胺纤维的染色方法

DyeingMethodsforAramidFibre编者按该文系上海纺织科学研究院唐志勇先生等在’97上海国际产业用纺织品和非织造布展览会及研讨会上发表的论文。文章叙述了各种芳族聚酞胶纤维的染色方法，介绍了上海纺织科学研究院研制的助剂SPI－I及适合我国国情的染色方法。自美国杜邦公司发明了Nomex纤维后，欧洲、日本、前苏联等工业发达国家又相继开发了K6V18r、C0ll6X、TeChllors、芳矾纶等一系列芳族聚酸胺纤维。这类纤维具有高强、轻质、耐热等优良性能，正引起各行业用户的广泛关注。美国已将Kevlar纤维应用于航天飞机、航空母舰、防弹衣、…     

硬泡聚氨酯板外墙外保温系统应用分析

近年来,在编制我国行业标准《硬泡聚氨酯板外墙外保温系统材料》的过程中,许多硬泡聚氨酯生产企业,投入大量人力物力,对硬泡聚氨酯板外墙外保温系统,做了大量的试验研究工作,在一定程度上保证了硬泡聚氨酯板外墙外保温系统的质量,为我国的墙体保温工作,特别是既有建筑节能改造做出了一定的贡献。但因目前用于外墙外保温系统的硬泡聚氨酯,经验积累还偏少,各企业所生产的产品直接影响了外墙外保温系统的质量,所以今后还应加大研究工作力度,规范生产工艺及管理制度,进一步保证用于外墙外保温系统的硬泡聚氨酯产品的质量。     

基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究

采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。     

机载智能泵系统的PID控制

高压、大功率是飞机液压系统的一个发展趋势,而目前飞机液压系统采用的恒压泵源必然导致系统发热功率大且散热困难等问题.因此,能够实时根据负载进行压力或流量自动调节的智能泵系统将会得到广泛的使用.对智能液压泵的控制策略进行研究,介绍机载智能液压泵系统的结构及数学模型,提出一种基于PID的控制算法,并采用MATLAB软件对控制算法进行建模及仿真,验证控制算法的可行性.