多用途讯响器的制作与应用（下）

多用途讯响器的应用主要是在它的控制电路部分进行创新和改造。四、电路的变化 1.触摸式门铃延时讯响器可以简单地作为一个门铃来使用,也可把它改造为一个触摸式的门铃,如图3所示,这里只画出了控制部分的电路图。触摸片可以自制,用一块15mm×15mm的敷铜板,在它的中间刻一0.5mm的间隙,使铜皮成为两个部分,分别焊上导线连到电路板上。电路的触发取决于反相器F1的输入     

城市雨洪防控与利用的LID-BMPs联合策略

为了解决我国城市化进程中产生的雨洪污染与雨水利用的问题,对BMPs和LID模式进行了研究比较,构建了LID-MBPs联合策略用于城市雨洪污染控制与利用。LID-BMPs联合策略是一个学习型的系统,具有很强的灵活性,它不但集结了LID和BMPs两种模式的技术,同时还对其进行了组合创新,其技术措施包括工程措施、非工程措施和综合措施,主要途径包括源头防控、途径净化与控制及终端处理与利用。     

镁合金表面微弧氧化陶瓷层摩擦学性能的研究

利用微弧氧化技术在AZ31镁合金表面原位生长陶瓷层，用球-盘磨损实验机对试样的摩擦学性能进行了研究。结果表明：AZ31镁合金表面微弧氧化后可以形成均匀的表面陶瓷改性层，改性层由疏松层、致密层和截面层组成，厚约20μm。微弧氧化处理后的试样在干摩擦小滑动距离下表现出良好的耐磨性。并用SEM，XRD分析了微弧氧化陶瓷层的显微组织、表面形貌和相结构。     

离心泵叶轮用材料多元共渗研究

采用低温气体多元共渗处理工艺，对经处理的球墨铸铁和灰口铸铁的显微硬度进行研究。结果表明，经多元共渗处理后，在球墨铸铁表面形成含有碳化物和氮化物的钝化层、共渗层和过渡层。其表面硬度可达807HV，渗层厚度40um。较之含镍17％的灰口铸铁，可显著降低成本。     

基于FPGA的卷积神经网络并行加速设计

为提升在资源、功耗受限的嵌入式平台上运行的深度卷积网络算法的速度和能效,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的卷积并行加速方案。利用卷积层与批归一化(batch normalization,BN)层融合减少计算复杂度;利用数据分片减少片上存储消耗;利用数据复用、并行计算提升运算速度,减少系统硬件开销;利用设计空间探索找到最符合硬件资源约束的计算并行度。实验结果表明,在100MHz的工作频率下,加速器的峰值计算性能可以达到52.56GFLOPS,性能是CPU的4.1倍,能耗仅为GPU的9.9%,与其它FPGA方案相比综合性能有一定的提升。     

江阴市深入实施长江大保护的实践

江阴市以江苏省水生态文明城市建设试点为契机,通过大力推进"退城还江"、积极实施生态建设、切实开展控源截污、不断优化日常监管等举措,深入实施长江大保护工作。在总结经验的基础上,提出了持续深化宣传教育、严格落实保护计划、深入开展精准管服、加速推进"移动河管"等改进措施,以期进一步增强长江保护力度,确保到2020年沿江呈现清水绿岸、鱼翔浅底的和谐美景。     

基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划

针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环境建模方面,利用四叉树建立环境的非均匀模型,能够有效压缩环境信息,提高搜索效率;在路径搜索方面,以非均匀环境模型为基础,提出一种距离启发搜索和信息素混合更新的蚁群算法,能够得到工装的安全可行路径点;在路径平滑方面,基于三阶Bezier曲线,提出能够连接任意位置和任意方向两点的转弯单元的设计方法,利用转弯单元连接路径搜索算法得到的路径点,能够获得满足工装非完整性约束的平滑路径.最后,以大型激光驱动器的靶场环境为对象,对本文算法的有效性和可靠性进行验证,并利用DELMIA平台进一步验证了规划路径的运动平滑性和安全性.     

数字式超声波测距仪设计

介绍了一种基于单片机的数字式超声波测距仪的设计。详细地说明了单片机和外围电路、超声波传感器、温度检测电路、显示电路等硬件设计以及主程序、测温子程序等的软件设计方面。设计中使用已封装好的超声波模块,方便简单。同时考虑了环境温度的改变对超声波速度的影响,提高了测量精度。此超声波测距的实验运行良好,具有操作简单,性能稳定,精度高,体积小的优点,可用于多种场合,符合未来的发展方向。     

一种新型高光注塑模具加热方法的模拟和实验研究

采用电加热方式的高光注塑模具可以有效消除传统注塑成型过程中塑料件的熔接痕、浮纤、银纹等缺陷。然而直接将电加热棒插入模具孔中,由于间隙处的空气,大大降低了传热速度,提出一种新型电加热方法,通过在电加热棒与模具之间填充一种导热液,改变电加热棒与模具之间的接触状况,建立三维传热模型,并通过模拟和实验研究,证明了这种方法可以提高40%的加热效率,同时还能降低电加热棒内部40%的温度。     

基于最大内角的三角形星图识别算法

针对传统三角形星图识别算法的不足,本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法。通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形,建立了全天球导航特征库,对生成的特征库按最大内角值构造散列函数,并分块存储。识别过程中,采用"边-角-边"原理进行匹配。首先,根据最大内角的观测值实现子块的快速定位,然后,在子块中对观测三角形的两边进行星角距快速匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了识别速度。试验表明,星点位置噪声低于2个像元时,识别率优于98.08%;观测星数等于10颗,特征库分块总数为1 024时,平均识别时间为13.1ms。与现有三角形识别算法相比,该算法在识别速度、识别率及抗星等噪声能力等方面具有明显优势。