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为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法,将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波,并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重,最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证,与传统的MSIF-SKF算法相比,该算法具有更高的动态位置检测精度。 相似文献
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本文考察了在裂缝性岩石中存在一种交替凝胶机理的可行性:pH触发式聚合物微凝胶技术.微凝胶颗粒很小,能通过裂缝而不能通过孔隙吼道.pH值自然不可避免地发生改变,所以为深部布置提供了一个简单途径.聚合物溶液通过露头岩心中的人工裂缝注入地层.注入后关井一段时间进一步反应来增加pH值,从而影响渗透率减少因子和原始裂缝岩心渗透率与已处理岩心渗透率的比值.渗透率减少因子在各种试验中测量的范围为200~5.凝胶的速度碳酸盐岩比砂岩中更快,渗透率减少因子也更高.由于岩心的中和能力比较强,在储层中通过不断地循环聚合物流出液来使反应进行是可能的.实验表明在贝雷砂岩中30 PV聚合物循环后呈现凝胶特征. 相似文献
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涡流板是单个涡流管的集成化.结构比较复杂,将它看作一个开口系统来研究.依据热力学第一、第二定律,建立适合涡流板系统(火用)分析的热力学模型.结合实验对集成涡流板系统进行删分析,得到分离孔板尺寸、热端管长度、喷嘴结构以及入口压力、冷流比等因素对涡流板能量分离效果和静(火用)效率的影响.研究结果表明:入口压力在0.45 MPa、冷流比在0.7~O.8、冷端孔板内径与涡流室内径之比在0.5处(火用)效率最大;热端管长度越长删效率越大;渐缩型喷嘴的系统删效率比平行喷嘴大. 相似文献
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介绍了框架结构的定义,根据多层混凝土框架结构的特点,分析了多层混凝土框架结构设计中的关键问题,并提出了针对性的解决策略,保证了多层混凝土框架结构设计的安全性和经济性。 相似文献
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介绍了一种基于能量分离原理研制的新型制冷装置--涡流板.建立了涡流板综合实验台,在不同的条件下对涡流板的特性进行了测试.分析了涡流板入口参数及冷流比对涡流板性能参数的影响.通过实验研究验证了它的制冷效果及其与涡流管的一些相似性质,并且得出了该装置能在不影响制冷效率的前提下增大制冷量这一结论.为解决涡流管制冷研究中存在的制冷量与制冷效率互为瓶颈的矛盾提出了新的思路,也为涡流制冷向大流量方向发展提供了一条新的探索途径. 相似文献