一种基于轮廓多边形逼近的可见光与红外图像配准方法

针对遥感可见光与红外图像配准的问题,提出采用对轮廓进行多边形逼近的配准方法.由于可见光与红外遥感图像中噪声多、灰度复杂等特点,使得很多配准方法失效.在提取目标轮廓后对轮廓多边形逼近,然后利用Freemen链码作对多边形的特征进行分析,根据仿射变换中直线不变原理,得到多边形的边和顶点之间的关系,利用控制点对进行配准.实验证明该方法取得了较好的效果.     

一种消除光照影响的舰船跑道区域增强方法

光照过强或者过弱都会对舰船跑道直线提取造成严重影响,导致跑道直线提取不完全甚至失败。针对上述情况,提出了一种图像处理算法来消除光照带来的影响同时增强跑道直线的算法。首先将图像灰度均值恢复到光照合适时的水平,然后用一种线性灰度变换算法增大图像的动态范围和对比度,并且根据图像质量改善情况的反馈对这两步多次迭代,直至得到较好的图像跑道增强效果。仿真实验证明该算法较好地消除了光照变化带来的不利影响,并实现了增强舰船跑道线的目的。     

基于自适应阈值分割的宫颈细胞图像分类算法

本文以宫颈癌细胞图像的自动筛查为应用背景,研究了一种新的宫颈细胞图像分类算法。算法首先采用形态学滤波与自适应直方图均衡的预处理方法进行图像增强;根据对图像内容与直方图分布关系的深入分析,提出采用经验因子加权Otsu自适应阈值分割算法进行细胞核分割,有效地解决了细胞重叠所引起的自适应分割阈值的选取问题;然后,通过提取面积、周长、区域面积与外接凸多边形面积比以及长宽比四种参数,对分割出的细胞核区域进行杂质剔除;最后以最能体现癌细胞特征的面积、平均灰度作为特征参数采用K-means算法对样本图像进行分类实验。实验样本为233幅宫颈细胞图像,其中49幅癌细胞图像,184幅正常细胞图像,实验结果证明了该算法的有效性。      

基于优选数据准则的空基多平台协同定位方法

在多无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)协同定位地面固定辐射源的应用环境中,UAV编队中的各机利用携带的电子支援措施(Electronic Support Measurement, ESM)探测目标的方位角,并利用各观测机获取的辐射源入射角（arrival of angle,AOA）对目标实施协同定位。假设UAV所携带传感器设备测量精度相同,且测量误差服从正态分布,在此条件下,UAV编队的队形会对多机协同定位的精度产生影响。为了进一步研究编队队形与协同定位精度的关系,首先,利用两机的相对几何关系建立了基于AOA的双机定位模型,并在此基础上推导出基于测向交叉定位方法的多无人机协同定位误差模型;其次,基于该误差模型分别分析了观测机处于不同的观测点对定位误差模型的影响和不同的观测角组合对定位精度的影响,并给出UAV编队队形与定位误差关系的结论;最后,基于上述结论提出了基于测向交叉定位方法的多机数据融合优选定位数据对的优选函数,并利用该优选函数对多机协同定位方法进行了改进,仿真验证了改进算法的有效能。同时,本文得出的结论对于UAV机群的路径规划有一定的指导意义。      

一种基于Phong物体光照模型的阴影检测算法

针对目前运动目标检测算法中常将阴影误检为前景目标的问题,提出一种基于Phong物体光照模型的阴影检测算法。基于Phong物体光照模型,我们对场景中象素的亮度值进行分析,通过定义一个亮度相对变化量,推导出他在整个阴影区域是比较稳定的,所以在一个(5×5)的模板上用协方差来衡量这种稳定性,从而得到第一个阴影判决式。又推导出阴影区域亮度相对变化量随时间的变化保持相对稳定,设计一个滤波模板来增大目标区域的不稳定性,从而得到第二个阴影判决式。最后结合以上二个阴影判决式进行阴影检测,并对实验结果进行定性和定量的评估。与前人提出算法比较,本文提出的算法在阴影检测率和区分率等方面都得到了提高,具有较强的鲁棒性。     

基于人眼定位的快速人脸检测及归一化算法

本文提出了一种基于人眼定位的有效人脸图像归一化算法。该算法首先利用Harr特征的快速检测法从图像中检测出人脸的大致位置,然后基于人脸的几何分布特征和灰度信息特征准确检测人眼瞳孔位置建立人脸坐标系,最后对人脸图像作旋转、尺度和灰度的归一化校正。实验结果证明,该算法能够有效并准确地检测和校正人脸,可以显著提高识别率。     

基于图象的绘制技术

基于图象绘制技术是实现对虚拟场景建模和实时绘制的新的有效方法,可以克服传统的基于几何绘制方式中建立起初模型的困难和实时绘制计算在的缺陷。本文介绍和分析目前图象绘制技术的一些主要方法,并提出改进途径。     

动摄像机下基于SIFT特征匹配和MHI的目标检测

摄像机的运动使得复杂背景下动目标的检测复杂化。为了应对动态变化的背景,本文提出基于SIFT特征匹配和运动历史图的目标检测算法。首先用SIFT算法提取特征点,采用RANSAC方法求得仿射变换模型参数并实现图像的全局运动补偿,最后利用运动历史图的方法检测出动目标。SIFT特征点匹配的准确性和RANSAC方法去除异常点的有效性使得仿射变换模型参数计算准确,运动历史图则给出了动目标清晰的轮廓,并指明了动目标的运动方向。与Ninad Thakoor实验结果对比说明:该算法能够准确地检测出动目标,并且显示了动目标的运动方向。     

基于RBF的非稳态工况下发动机负荷特性测试

针对发动机在实车使用过程中负荷特性难以测试的问题,提出基于径向基(radial basis function,RBF)函数神经网络的非稳态工况下发动机负荷特性测试方法,利用发动机实时转速、曲轴角加速度以及输出轴扭矩精确计算实时油耗,误差控制在较低范围内,从而为发动机技术状况的评估提供一种新的思路。     

虚拟手的远程控制实现

针对远程控制虚拟手传输数据量大,容易丢包和出现时延的情况,提出了一种基于行为数据库的参数传递方法。利用3DS MAX软件对虚拟手建模并用OpenGL在PC机上显示;将手势数据测量装置采集的手势原始数据转化成虚拟手的运动角度参数后,以一定的结构形式储存并编号,建立对应的手势行为数据库;通过传输参数编号代替直接传输手势数据降低传输数据量;通过在传输协议中加入打包序号的方式解决由于传输路径不同带来的虚拟手显示时出现的“帧倒序”现象。真实手和虚拟手的匹配实验结果表明数据传输准确、时延低。