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针对深海自持式剖面浮标的定深控制问题,提出一种径向基(radial basis function,RBF)神经网络与PID(proportional,integral,derivative)控制相结合的参数自适应调节的定深控制算法.首先根据相关参数的非线性特点,建立了剖面浮标的运动模型并验证了该模型的准确性.在此基础上,充分考虑剖面浮标浮力驱动系统单向可控性的特点,设计了基于RBF-PID算法的剖面浮标定深控制器.将仿真结果与增量式PID控制结果进行对比,结果表明RBF-PID控制算法能够提高浮标的定深控制精度,增强浮标的抗干扰能力. 相似文献
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随着3G、4G时代的到来和现代网络技术的发展普及,无线网络安全的通信成为了研究的主要内容,并且在客观上对居民的生产、生活产生了极大的影响。本文将4G通信技术作为基础,针对无线网络安全通信展开讨论,在行业中的运用和发展前景作了进一步说明。 相似文献
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为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频(2 Hz)性能,采用优化MHD角速度传感器低频部分复频域模型的方法,设计了基于低通滤波器的低频补偿算法,实现传感器低频误差的在线补偿.对比实验结果表明,补偿后传感器的低频性能得到显著提升,低频截止频率从2 Hz延拓到了0.05 Hz以下,幅值相对误差从91%下降到1%左右,相位相对误差从85%下降到3%左右,传感器原有的高频特性得到了保持.验证了该算法的有效性. 相似文献
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该文综合利用了平面声波激励和激光高精度测振的优势,提出了基于非接触激振-测振一体化技术的纤维增强复合材料参数辨识方法。以该类型复合材料薄板为例,建立了其在平面声波激励下的理论模型,并结合经典层合板理论、复模量法、应变能等方法,通过公式推导,实现了时域振动响应的理论求解。在理论结合实测数据的基础上,通过粒子群迭代求解方式,成功辨识获得了CF140碳纤维/环氧树脂材料的各项材料参数。通过与厂家提供的材料参数进行对比,发现该方法不仅在弹性模量、泊松比获取上具有较高的辨识精度,而且还可辨识出的材料在纤维纵向、横向和剪切方向的损耗因子。 相似文献