基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法

针对月球车轨迹跟踪问题,研究提出了六轮摇臂-转向架式月球车的基于滑转补偿的轨迹跟踪控制算法。为防止在轨迹跟踪过程中车轮滑转、下陷现象的发生,该控制算法采用新型指数趋近律的滑模控制对月球车车轮的滑转进行补偿;通过分析月球车的运动学模型和月球车的驱动系统辨识建立被控系统的状态空间模型,采用最优控制算法对其在崎岖路面的轨迹进行跟踪控制。最后,在ADAMS与Matlab/SIMULINK联合仿真环境下进行了仿真试验。结果表明,该算法可以在实现轨迹跟踪的基础上,降低月球车在崎岖路面各轮的滑转率差异,从而减少内力消耗,提高车体的通过性能,使月球车在软土环境下运动更加协调。     

改进的聚类分析算法在客户群分中的应用研究

针对传统的K-Means聚类算法对初始聚类中心依赖性较高,从而影响分类结果的问题,提出了一种改进算法,并将其应用于一家电器商场的客户群分中,为商场的营销活动提供了有价值的决策依据.     

基于零序电流比值变化的小电流接地选线方法

在小电流接地电网发生单相接地故障时,由于消弧线圈的补偿,接地残流过小,难以准确选线.分析现有小电流选线原理和方法,总结提出零序电流比值选线法.它根据消弧线圈容量变化前后,零序电流比值变化趋势不同,确定接地故障线路.对该方法进行理论分析,推导出零序电流比值关系式.并利用Matlab工具进行仿真分析,结果符合理论推导.此方法不需要延缓切除阻尼电阻,有足够快的响应速度,算法简单,实现容易,对配电网当前状态和长远发展有良好适应性.     

反渗透技术在食品工业废水处理中的应用研究

本文以自制的反渗透膜食品工业排出的废水进行了分离处理。研究结果表明:最后得到的浓缩液中含有一定量的动物蛋白质及肝素钠等粘多糖类物质。而反渗透液为一中性的透明度较高的液体。由此可见,反渗透技术不仅能净化污水,减少环境污染,而且还能回收蛋白质等有用物质。     

线性规划法在土地利用结构优化中的应用研究——以徐州市大吴镇采煤塌陷地为例

大吴镇煤炭资源经过了100多年的开发和利用,给国家社会经济的发展做出了巨大的贡献,但同时矿山的开采活动也给当地的地质地貌、生态环境产生影响和破坏。以徐州市大吴镇采煤塌陷地为例,通过分析采煤塌陷地土地利用现状,依据确定最优的土地利用结构的指导思想及原则,结合采煤塌陷地自然、社会经济条件、土地利用现状,采用线性规划方法对塌陷地用地结构进行优化,确定最终的土地利用结构。     

喷射混凝土在墙体加固工程中的应用

民族文化宫工程的墙体经国家工业建筑诊断与改造工程技术研究中心检测,砌筑砂浆的强度达不到原设计要求且砂浆的匀质性较差。因此,段、段、段、段的墙体需加固处理。1　民族文化宫工程墙体加固方案原设计方案加固的范围是段、段、段、段的墙体基础及主体,外墙内侧单面加固;内墙双面加固。待土方开挖及装饰层拆除后,暴露出来的加固部位的墙体,经再次用回弹法检测,认为墙体的砌筑质量、裂缝程度已远远超过未拆除前设计所掌握的资料,所以,需要重新调整方案,扩大加固范围,即外墙双面加固,外侧加固厚度40mm,内侧加固厚度70mm;内墙双面加固,加固厚…     

用ADSP21062高速信号处理系统实现机载SAR实时成像处理器的方位向处理

机载SAR实时成像处理器可以在载机飞行的同时获得高分辨率的SAR图像,对于实时监测、军事侦察等应用具有重要意义。实时成像处理器就是用高速数字信号处理系统来实时地实现SAR的成像算法。该文介绍SAR实时成像处理器方位向处理部分的研制,该部分采用了自行开发的、基于ADSP21062的高速信号处理系统,8片ADSP21062被安排在4个并行处理通道中,具有960MFLOPS的峰值处理速度,优化的软件设计保证了硬件资源的利用效率。仿真测试和外场实验证明了该系统的设计是成功的。该文对方位向处理部分的实现原理、硬件结构、软件设计进行了详细介绍。     

根据水化学和职业辐射照射剂量进行先进压水堆材料选择

一回路材料选择准则是根据降低反应堆运行期间及完成使用寿命以后的职业照射剂量和形成的放射性废物量来评定的，原因分析涉及到最佳一回路水化学环境选择、材料的耐腐蚀性及一回路内表面预处理几个方面。捷克斯洛伐克就一回路材料成份对核电站辐射情况的影响进行了讨论，并将实验结果与对腐蚀产物在一回路的迁移建立的数学模型得出的计算结果进行了对比。     

LED光源的应用及前景

LED是21世纪令人瞩目的光源,具有广阔的照明前景.该文首先对LED光源的原理、发展概况、特点等做了介绍,然后重点阐述其具体的应用及发展趋势,最后说明了LED在道路照明中的应用并做了总结展望.