夏威夷果果壳尺寸参数研究及开口机设计与优化

为探究夏威夷果果壳几何尺寸对开口工作产生的影响,及解决农户自行开口加工机械化程度低等问题,通过数据测量、方差分析等方法研究夏威夷果横向、纵向、斜向尺寸及果壳厚度的相关联系,以此为基础设计开口机器,并通过Box-Behnken试验方法对样机输送效率进行优化。试验分析得出,夏威夷果几何尺寸与果壳厚度间无直接关联,仅需对夏威夷果分级后调整开口装置的位置,就能满足各级夏威夷果开口需求;选出夏威夷果横向尺寸为25.5 mm,开口深度为15 mm,果壳厚度为3.5 mm作为开口机的设计参数;得到最佳组合方案为入料口宽度30 mm,输送速度0.12 m/s,物料下落高度40 mm。优化后的夏威夷果开口机输送效率和平均输送效率均高于90%,整机的生产率为400～500 kg/h。研究为夏威夷果开口设备的研制提供参考。     

2013年铁路投资 奔向7000亿

一年一度的全国铁路工作会议即将召开,新一年的铁路投资将在会上公布。日前,铁道部部长盛光祖表示"要如期实现‘十二五’铁路发展规划目标。"业内专家普遍认为,2013年铁路投资将继续保持增长趋势,投资额度不会低于2012年。基建投资有望超5000亿日前有报道称,2013年铁路计划固定资产投资规模将不低于2012年,或略有增长,但不会超过7000亿元。中国工程院院士王梦     

“低慢小”目标的雷达与光电复古探测跟踪方法

针对单一探测方式难以对“低慢小”目标进行全天候探测与跟踪，采用雷达与光电的主被动复合探测技术，结合两者的优势，提高定位精度，实现脉冲多普勒雷达扫描探测引导光电系统精跟踪。首先利用四元数法建立雷达坐标系与光电坐标系的空间配准模型，雷达与光电系统空间配准后，光电接收到目标位置信息视场自动转向目标；当雷达与光电探测到同一目标，通过最小二乘法将雷达与光电探测目标数据进行加权时间配准，最后将配准后的数据采用扩展卡尔曼滤波交互多模型算法(EKF-IMM)进行滤波预测，改善复合探测系统能持续跟踪能力，同时对目标在不同运动状态下具有强适应性。仿真与实验分析表明通过复合探测的方法实现对目标进行探测跟踪，利用EKF-IMM算法降低了噪声干扰，提高了目标跟踪能力及精度，其精度较传统模型提高了7%左右。