基于Simulink与VB的TCR型静止无功补偿器的仿真

文章以TCR型静止无功补偿器作为仿真对象,重点研究了Simulink与VB的联合仿真技术,实现了VB和Simulink模型的交互。结果显示这种前台用VB编程,后台调用Matlab各种工具的方法能较好地弥补Matlab用户界面的缺陷,对类似的应用有一定参考价值和借鉴意义。     

董事会结构模型及有效性分析

公司治理是以董事会为核心的一种结构或制度安排,目的是在公司所有权和管理权分离的情况下,通过对管理层行为的监督来维护股东及其他利益相关者的权益。因而,董事会结构如何,能否发挥其作用就显得尤为重要。通过建立董事会结构模型并进行理论和实证分析,提出了董事会应该由股东董事、经理董事和外部董事共同组成的最佳模型。要使该董事会结构充分发挥其有效性,必须处理好比例问题,董事长和总经理职务的分设问题以及必须建立对外部董事的激励约束机制。     

香醉千年孔府家

今秋十月．第79届全国长沙糖酒会上,孔府家酒的精彩亮相惊艳全场：“孔府家酒,叫人想家”的醒目广告牌,以儒香千年为主题、按孔府建筑风格设计的古色古香的展位,都让人感受到一种浓郁的文化气息。孔府家酒的此次亮相．不仅给了业界一大惊喜．也让业界感受到了孔府家品牌奋争向上的精神。     

压力容器的防爆与检测

压力容器的爆炸事故除受物理或化学诱因导致容器内的压力超过了它的实际承载极限而超压引爆外,容器材质、制造工艺、检测检验等对压力容器的防爆也产生至关重要的影响,有效地控制这些环节,加强检测检验把关,则可大大地减少或杜绝这类事故发生,保证容器的安全经济运行。     

浅谈101规约与1801规约在实际应用中的区别

介绍了当前国内电力行业通信规约的分类和应用情况,并以基层供电企业电力调度自动化系统中实际使用的101规约和1801规约为例,对比了两种规约在传输方式、效率、容量以及安全性等方面的不同点,得出101规约优于1801规约的结论.     

氧化石墨烯/类水滑石基复合催化剂的可控制备及其催化性能

针对纳米催化剂在有机染料氧化降解反应中存在的问题,开发高效纳米Fe基催化剂成为当前研究的重点。基于"创新纳米结构调变催化功能"的新策略,利用类水滑石层板金属离子和层间阴离子与氧化石墨烯(GO)表面官能团之间的静电作用,采用水热法制备氧化石墨烯复合类水滑石Fe-LDH@GO纳米催化剂。利用XRD、N_2吸附-脱附和TEM对催化剂的形貌、尺寸、孔道及FeO_x粒子尺寸等物化性质进行表征,发现氧化石墨烯的引入不改变水滑石纳米片结构和形貌,但能够增加催化剂的比表面积,有效锚定FeO_x纳米粒子,使其粒径减小并均匀分散在载体表面,提供更多的有效活性位点。XPS结果表明,催化剂表面存在的Fe^(2+)是芬顿反应的活性中心,氧化石墨烯的引入提高含氧官能团数量,使其在RhB降解反应中表现出优异的催化活性,反应14 min时,RhB转化率100%。     

新型轻质钢渣加气混凝土的实验研究

利用钢渣生产绿色轻质混凝土材料对钢渣的资源化利用具有重要意义.为了确定钢渣、矿渣、粉煤灰掺量和碱含量对轻质混凝土材料抗压强度的影响,采用正交分析法进行了九组配比实验.研究表明,四个正交因素对钢渣加气混凝土抗压强度的影响顺序为:碱含量＞钢渣掺量＞矿渣掺量＞粉煤灰掺量,其中碱含量与钢渣掺量的影响最为显著.此外,还通过单因素控制法研究了铝粉掺量及水料比对钢渣加气混凝土性能的影响,得出了加气混凝土干密度与抗压强度之间的关系.研究发现钢渣加气混凝土抗压强度随着干密度增加呈上升趋势,且干密度和抗压强度之间是非线性关系.最后得到了钢渣加气混凝土的最佳优化配比,其抗压强度为3.43 MPa,满足绿色轻质保温材料的抗压要求.     

双子(Gemini)表面活性剂合成及研究进展

综述了阳离子型、阴离子型、非离子型和两性离子型四类双子表面活性剂的合成及研究进展,指出未来双子表面活性剂研究的主要方向为获得更高的表面活性、降低合成和使用成本、不同类型的表面活性剂协同强化、提高安全环保性和拓宽应用领域等。     

基于IGPS和麦克纳姆轮的AGV导航控制系统设计

目前常规使用的舵轮和差速轮自动导引车（automated guided vehicle,AGV）的精度和灵活性低,无法满足在大型高端产品装配过程中精确定位和导航的要求。为了进一步提高AGV的导航精度和柔性,提出了一种基于IGPS （indoor global positioning system,室内全球定位系统）和麦克纳姆轮的AGV高精度导航控制系统。首先通过IGPS高精度定位和坐标计算获取IGPS接收器的位置坐标,其次采用车体中心提取算法和坐标转换矩阵实现接收器坐标位置到车体中心坐标的转换,最后通过对全向移动AGV的建模,采用模糊PI控制方法对AGV的路径偏差进行纠正,实现AGV的精确定位和循迹导航。利用Simulink对模糊PI控制和传统PI控制进行仿真分析,结果表明,相对于传统PI控制,模糊PI控制响应速度快,调整曲线更平滑。同时,在基于IGPS的AGV试验平台进行试验,采用激光跟踪仪对AGV重复定位位置进行测量,结果显示定位精度达到±0.2 mm。研究结果对提高AGV的高精度定位能力具有借鉴意义,也为后续可移动机器人加工模式的研究提供参考。