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针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达
为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。 首先,建立交通流下多
目标运动状态的卡尔曼滤波状态估计模型;基于此,一方面提出基于数据驱动的卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵初始化的新方
法,另一方面采用变分贝叶斯方法对卡尔曼滤波参数进行在线更新,以此提高多目标状态估计精度;最后,在算法实现步骤的基
础上,利用实车数据开展测试验证工作。 实验结果表明,方法的目标状态估计均方误差为 0. 153,相较于传统卡尔曼滤波减小
了 36. 2% ,证明所提出方法对提升车辆感知精度的有效性。 相似文献
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面对日益短缺的能源和环境问题,节能降耗、绿色环保成为首要任务。本文从节能潜力大户锅炉燃烧调整入手分析提出了现实的解决方法。 相似文献
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针对太原市市政雨污水管线的管理与维护现状,提出了定向钻机拉管法施工工艺,介绍了该工艺原理及操作要点,并通过与其他传统工艺的比较分析,证明了定向钻机拉管法的应用价值。 相似文献
76.
对清梳联各部工艺的影响因素及其相互关系进行了探讨,指出根据原料特点和产品质量要求正确设计清梳联工艺的重要性,系统地阐述了各参数的设计原则和范围,对正确使用清梳联及提高产品质量有指导意义。 相似文献
77.
涤棉纱与纯棉纱相比具有强度较高、条干均匀度较好、耐磨等性能。但是在相同的络筒工艺条件下,涤棉纱百管断头较多,络纱效率低,严重影响车间生活和棉纱质量。通过电子清纱器切疵数据分析,发现造成涤棉纱络筒断头主要有以下三个因素:一是短粗节;二是长细节及中长细节... 相似文献
78.
纱疵是制约棉纱质量提高的关键因素之一,对布面质量的影响至关重要。为使棉纱质量上水平、上档次,满足用户提出的质量需求,我厂从1995年起陆续在1332MD型络筒机上安装了QS6型电子清纱器2800枚,通过加强管理、正确使用,电子清纱器的质量控制作用得... 相似文献
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