基于飞行器网络控制系统的多速率控制器设计

为了减少网络环境中的时延和数据包丢失对飞行器网络控制器系统的影响,设计了一种具有多速率的保性能控制器设计方法;多速率是指在具有多通道数据传输的系统中,各通道所需控制输入的频率不完全相同;在存在时延和丢包的情况下,利用增广技术对飞行器控制系统在整个循环周期内建立离散模型,此时为了使多速率控制方法更加有效,先基于此模型在控制器输入端构造一个预测器,根据预测器的输出为整个系统设计一个具有多控制速率的动态输出反馈控制器;然后给出并证明保性能控制器的存在条件和求解方法;最后通过某飞行器网络控制系统的数值算例验证了所提方法的有效性。     

一种基于微能量采集和节能模式设计的节能方法

本文以计步器为例,探讨了一种基于微能量采集和节能模式设计的节能方法。一方面要选取合适的低功耗芯片,设置合理的低功耗工作模式;另一方面,采用 TI 公司的升压转换器芯片 BQ25504设计微能量采集方案,通过采集周边环境中被浪费的能量供设备使用,以增强设备的续航能力。通过这两方面的节能设计,使计步器的待机时长超过900小时,其节能技术还可广泛应用于其他可穿戴智能硬件产品。     

基于SketchUp的三维虚拟校园景观制作

以昌吉学院北校区景观的制作为例,介绍了GoogleSketchUp在校园景观制作方面的强大功能和特点,在实验基础上提出了三维虚拟校园景观制作的一般流程,并对这一过程从技术和方法两个方面进行了详细的阐述。为GoogleSketchup学习者和从事校园虚拟景观设计者提供有益的参考和借鉴。     

阶梯式溢洪道水平面上时均压强试验研究

通过模型试验研究了阶梯式溢洪道水平面的时均压强,结果表明:阶梯式溢洪道水平面上可能产生负压,负压主要位于水平面上距离阶梯凹角0.2～0.5倍水平阶梯长度处;整个阶梯式溢洪道水平面上最大负压位于2#或者3#阶梯上,掺气均匀段阶梯水平面上基本没有负压产生;阶梯水平面上的压强具有间隔相似性;单宽流量越大,水平面阶梯上压强最大值越大、最小值越小.     

咸潮影响下磨刀门水道取淡时机初探

对磨刀门水道2005-2010年枯水期实测数据进行分析,提出“最早取淡日”和“最后取淡日”的概念,探讨潮周期最早取淡日与最大潮差日、最后取淡日与最小潮差日关系.结果表明:在枯水期,相对于最大潮差日,最早取淡日呈逐月向后推移的趋势,压咸流量一般应在潮周期最早取淡日之前1d到达思贤滘;最后取 淡日与最小潮差日关系较复杂,...     

培养和提高学生的计算能力之我见

在数学教学中要重视培养和提高学生的计算能力,要重视基本的口算训练,加强趣味练习,激发计算兴趣,引导学生理解算理掌握法则,持之以恒,不懈地训练,培养学生良好的计算习惯,重视计算练习的设计,有针对性的培养计算能力,把口算、估算和笔算三种计算方式紧密结合,只要这样,学生的计算能力才会大幅度提高。     

新疆联通移动基站电源设计

首先,介绍了直流远供技术在移动基站的应用;其次,指出了风光互补供电系统在设计中需要改进的地方;最后,介绍了高效模块混插和联合接地分配箱等新产品的应用。研究表明,在通信工程设计中,不仅需要采用相适宜的新产品、新技术,还要定期对设计的工程进行回访,结合前期工程中存在的问题,对设计进行修正补充,使其更贴近实际情况。     

基于PLC的沙集闸自动化远程监控系统设计

介绍了采用可编程逻辑控制器(PLC)技术的沙集闸自动化远程监控系统基本结构、设计方案、监控系统控制策略、监测内容、辅助功能、PLC的技术特点以及节制闸闸门升、降流程.     

龙滩水电站500kV XLPE绝缘电缆运行评价

总结龙滩水电站500 kV XLPE绝缘电缆运行管理经验,评价设备运行状况。     

开放式电阻抗成像中数字相敏检波器设计

开放式电阻抗成像技术对测量系统的精度要求很高,为此研制了基于FPGA的数字相敏检波器(DPSD)以用于电阻抗成像的数据测量。通过分析DPSD的信号采集与计算原理,给出了关键参数的计算,基于DDS技术的ADC时钟设计方法。同时设计了高速多通道ADC转换电路,低抖动性能的ADC时钟电路、FPGA实现实时数字相敏检波的计算方法,提高了系统的信噪比。经实验测试表明,在1KHz~1MHz正弦信号注入频率的条件下,系统的信噪比最高可达104dB,精度高,稳定度好。