实时传输协议RTP的研究及其应用

该文在简述流媒体技术的基础上阐明了ＲＴＰ协议的机理,提出了基于ＲＴＰ协议的网络多媒体应用模型并以之为指导对协议的基本功能进行了实现。     

实时流化协议RTSP的研究及其在分布式视频点播系统中的应用

文章详细阐述了实时流化协议RTSP的机理,就其在分布式视频点播系统中的应用进行了深入的讨论,并根据分布式视频点播系统和RTSP协议操作的特点提出了一种分布式视频点播系统结构的实现方案。     

基于IMU和动态目标检测的多帧点云融合算法

针对16线激光雷达点云数据稀疏,而导致环境感知效果不佳的问题,提出了一种基于惯性测量单元和动态目标检测相结合的多帧点云数据融合算法.该算法利用惯性测量单元提供的位姿信息进行点云中静态物体部分的融合,利用动态目标检测完成运动物体部分的融合,既可以增快点云融合的速度,又可以缓解融合时运动物体点云偏移过大的问题,在节约成本的同时,达到有效地增大点云密度的目的.实验结果表明,该算法进行点云融合时具有良好的效果,在无人驾驶环境感知方面具有较高的应用价值.     

SSC800新齿型分级破碎机在兴隆庄煤矿选煤厂的应用

介绍了SSC800新齿型分级破碎机的特点及其在兴隆庄煤矿选煤厂生产使用情况。半年多连续生产实践表明,该破碎机整机性能先进,块煤生产率高,块煤过粉碎低,齿辊磨损低,破碎耗能低,运行振动小,处理能力大,噪声低,粉尘小,自动化程度高。     

基于SVM_KNN的老人跌倒检测算法

跌倒是老年人伤害和死亡的主要诱因之一,我国每年约有4000万65岁以上的老人意外跌倒。本文基于智能手机的加速度、气压计等传感器提出一种人体跌倒检测算法。该算法首先采用支持向量机（SVM）对训练集进行训练,得到一个弱二分类器（包含最优超平面和支持向量集）,然后计算待测样本到最优超平面的距离。若该距离大于设定的间隔,直接采用SVM分类;否则,利用支持向量集作为有标签的训练集进行K近邻分类（KNN）。考虑到特征值的多维性,本文引入标准化欧氏距离替代传统的欧氏距离。仿真与实验结果显示,与传统的支持向量机算法相比,该算法能有效提高跌倒检测的准确率,且不受智能手机放置位置的限制。      

基于FPGA的直流电动机调速系统的设计和实现

本文介绍了直流电动机调速系统设计实现过程，特别介绍了基于FPGA芯片的触发电路的设计。