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21.
双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时,需要对摄像机进行标定以获得其内外参数。研究径向畸变摄像机模型,构造了基于一阶径向畸变(RAC)算法的双目摄像机内外参数线性求解公式。考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸变因素,修正了传统RAC标定法中只考虑径向畸变、部分参数需要先验值的缺陷。利用标定所得内、外参数进行了多位姿双目摄像机三维重构实验。实验结果表明,该标定方法重投影误差分布在[-0.3,0.3],动态识别结果与实际运行轨迹重合率为96%,对降低双目立体视觉三维测量误差率有积极性影响。 相似文献
22.
在直流微电网中,下垂控制是解决负荷功率分配问题的基本控制方法之一。传统的下垂控制方法是基于负荷电流I的U-I下垂控制,这种方法虽然可靠性和经济性较好,但是在实际直流微电网运行中由于各微电源之间线路阻抗不一致或者本地负荷不平衡,各分布式电源发出的有功功率会出现分配不均进而产生系统环流。为此,提出一种电压增量式P-V下垂控制方法。该方法引入了电压变化率v,并且利用平均负荷p_(av)来校正每台变化器的输出功率,从而达到输出有功功率一致、减小系统环流的目的。对该控制方法分别在连线阻抗不一致和本地负荷不平衡的工况下进行了仿真验证,其结果验证了该控制方法的有效性。 相似文献
23.
为避免出现因时域信号过长而无法加载的情况,可将时域信号转化为功率谱密度,在频域下研究振动载荷下的疲劳特性.采用传递函数方法对疲劳失效部位进行精准定位,进而获得该位置处的应力功率谱密度,并进行实验验证.研究表明,根据传递函数方法可以精确获得危险部位处的应力功率谱密度,为频域内疲劳寿命预测的研究提供理论基础和载荷数据支撑. 相似文献
24.
为了开发具有抗炎和抗β淀状蛋白质诱导神经毒性的三萜类化合物,一些新的齐墩果酸和熊果酸衍生物通过碳-28位羧基的修饰而被合成。相关化合物的结构通过IR、^1h NMR和^13C NMR进行了表征。 相似文献
25.
26.
云计算环境要求入侵检测系统(IDS)极其快速和准确,用于云计算的智能型IDS——反向传播神经元网络(BPNN)经常出现“泛化问题”,即BPNN无解或总误差函数不能收敛于全局最小值。泛化问题降低了BPNN的识别速度和正确率。为了解决该问题,提出两种解决方法。第一种是剔除相关性大的那些特征,保留相关性较小或互相独立的重要特征,以便减少特征数量。第二种是综合利用遗传算法(GA)和最速下降法(梯度法)的优点,降低BPNN的泛化性。用GA求出BPNN全局最优解的近似值,把该近似值作为最速下降法的初始值,进行迭代,最终求得BPNN全局最优解的精确值。仿真实验表明给出的方法是有效的且能够解决BPNN的“泛化问题”,同时能够提高BPNN识别入侵者的速度和正确率。 相似文献
27.
变压器是电力系统中的核心设备,在发供电企业中起着枢纽环节。一旦变压器出现故障,将大大的影响系统的安全稳定运行。本文从变压器常见故障一铁芯多点接地,从诊断、分析和消除等方面进行阐述。 相似文献
28.
29.
30.
结合具体施工工况,阐述移动模架在多工况下的综合应用,提供一种行之有效的解决方案,探讨如何在模架设计中提高其综合利用率,摊薄使用成本。 相似文献