FF通信协议栈中定时器管理机制的设计与实现

该文首先说明在FF通信协议栈中引入新的定时器管理机制的必要性,然后对其设计原理进行了重点介绍,并结合μC／OS-Ⅱ操作系统给出了具体实现。     

基于透明传输的数控系统时钟同步算法

为实现线性或环形数控系统中所有节点间的精确时钟同步,解决时钟中继层数增加后节点同步精度无法满足数控系统节点间微秒级同步精度要求的问题,在网络时间协议算法实现点对点同步的基础上,引入时钟中继节点透明传输算法对同步消息进行固定时间缓存,降低了时钟中继节点晶振偏差对其他节点同步精度的影响,减少了所有节点多次同步过程中的偏差累积。通过理论分析和实验系统验证,表明该方法可有效降低同步偏差抖动,提高数控系统时钟同步的精度。     

"基金会现场总线(FF)技术"讲座第9讲 FF功能块及其调度

功能块(function block, FB)以及功能块应用进程(function block application process, FBAP)是基金会现场总线系统结构的一大特色之一.它是现场总线基金会为实现不同系统控制功能而设计的,是实现互可操作性不可缺少的重要组成部分.     

工业以太网的发展趋势

工业以太网的发展将朝着以下四个方面发展：工业以太网将逐渐取代以往待定专属的工业控制网络；在近期的一段时间内，工业以太网将与现场总线相结合；工业以太网技术将逐渐向工业现场设备层渗透；以工业以太网为代表的工业IT将重建企业网络模型。中对上述四个方面逐一作了阐述。     

FF H1系统管理内核通信机制的研究

论述了基金会现场总线(FF)H1系统管理内核的基本工作机理,并研究了其两种内核通信机制(SMKP与FMS服务)的实现。其中SMKP实现了系统管理节点地址的分配等6大功能,而采用FMS服务则实现了对SMIB中对象的访问。     

EPA控制网络上位机软件设计

介绍了一种关于EPA工业控制网络的上位机软件体系设计方案.该上位机软件体系包括组态软件、监控软件、数据库,在此基础上增加了网络管理器软件,并对网络管理器进行了功能和程序框架设计方面的研究,给出一套可行的实施方案.     

可拆分组合式设备描述库的研究

在详细分析了设备描述技术以及各类设备描述文件的基础上，提出了建立可拆分组合式设备描述库从而进一步得到现场设备的设备描述文件的方法。研究中引入了库函数的思想，以设备描述对象（DD Object）为切入点，将其进行分块归库，通过单独对库进行设备描述并对库进行叠加来实现设备描述文件。该方法成功实现了对现有设备描述的继承，同时简化了设备描述的实现，为减少设备描述语言升级后的再开发成本提供了一条有效的解决途径。这种分块（block）方法的可行性已经通过NI和FF-HSE等组态软件的读写得到了验证。     

IEEE 1588的高精度时间同步算法的分析与实现

随着网络技术的发展,分布式控制系统中对时间同步的要求越来越高.在机电控制、通信等领域中已经对时间同步提出了微秒级的要求.为了达到微秒级时间同步,该文对IEEE1588高精度时间同步算法进行了研究,对该算法实现高精度同步的原理进行了阐述.同时根据对实际同步系统测试结果的分析,提出了同步系统中影响同步精度的几个主要因素.采用系统晶振补偿和OffsetTime滤波的方法对系统进行了完善,并进一步进行了测试.测试结果表明,通过晶振补偿和OffsetTime滤波很大程度上提高了同步精度,达到了高精度同步系统的要求.     

无线局域网应用于工业控制系统研究

该文通过对工业控制网络发展现状的分析，讨论了工业控制网络对无线技术的需求。并详细介绍了IEEE 802．11b无线局域网标准，在此基础上，介绍了基于无线技术的网络化智能传感器的概念及其在工业控制网络中的一种应用方案。     

基于改进C-SVC的工控网络安全态势感知

工控网络攻击类型多样、强度不一,在这种情况下,传统检测技术无法对多种类型的攻击进行有效识别,也无法给出全面准确的工控网络安全态势.为此,提出工控网络安全态势感知模型:首先采取改进的C-SVC算法对多源数据进行规则提取;然后利用决策融合算法进行决策层融合,获取最终态势感知结果.实验结果表明:所提出的模型和算法能够有效地识别多类型攻击,准确判断出系统遭受到的攻击,并形成态势感知结果.