抗板级物理攻击的持久存储方法研究

为保护文件系统的安全性,提出一种抗板级物理攻击的持久存储方法。利用ARM TrustZone技术构建持久存储架构,实现内存保护机制和持久存储保护服务,提高文件系统的物理安全性。基于片上内存（OCM）在可信执行环境（TEE）中的内核层建立内存保护机制,保证TEE的可信应用能够抵抗板级物理攻击。基于TEE的内存保护机制实现保护文件系统中敏感数据的持久存储保护服务,确保文件系统的机密性和完整性。在物理开发板上实现持久存储架构的原型系统,使用基准测试工具对原型系统进行性能评估,并分析性能损耗的原因。测试结果表明,内存保护机制在保护TEE系统物理安全性时引入的时间开销会随着OCM的增大而减小,持久存储保护服务在保护数据量较小的敏感数据时产生的时间开销在用户可接受范围内。     

面向机械臂轨迹规划的强化学习奖励函数设计

针对基于深度强化学习的机械臂轨迹规划方法学习效率较低,规划策略鲁棒性差的问题,提出了一种基于语音奖励函数的机械臂轨迹规划方法,利用语音定义规划任务的不同状态,并采用马尔科夫链对状态进行建模,为轨迹规划提供全局指导,降低深度强化学习优化的盲目性。提出的方法结合了基于语音的全局信息和基于相对距离的局部信息来设计奖励函数,在每个状态根据相对距离与语音指导的契合程度对机械臂进行奖励或惩罚。实验证明,设计的奖励函数能够有效地提升基于深度强化学习的机械臂轨迹规划的鲁棒性和收敛速度。     

基于xDSL技术群与远程监控传输方式的研究

对现行、主要的二种远程通讯方式进行了比较,指出了光纤传输方式的缺点和采用视频电缆传输方式的不足。重点介绍了基于普通双绞线的xDSL技术群的特点,并结合视频监控系统和移动通讯系统的实际情况,给出了笔者初步研发成功的系统级模型。实践表明:在现行条件下,基于普通铜质双绞线的xDSL技术群是远程监控更为现实、可行的传输方式。     

基于改进Canny算子的图像边缘检测算法

医学领域中的红细胞图像要求检测出细胞面积、圆度及个数等特征。针对该检测需求,提出一种基于改进Canny算子的图像边缘检测算法,采用迭代算法计算最佳高低双阈值,以数学形态法细化检测出的图像。实验结果表明,该算法可减少干扰边缘和噪声的影响,能突显医学细胞图像的检测特征。     

连续傅里叶变换基础理论的高阶逻辑形式化

连续傅里叶变换(CFT)在数学和工程技术领域都有着广泛应用.利用高阶逻辑定理证明器HOL4,实现了对连续傅里叶变换定义及其常用运算性质的形式化,包括线性、频移、反转性、积分、时域一阶微分及高阶微分运算性质,为采用形式化方法分析相关系统奠定了基础.最后利用定理证明的方法对电阻电感电容(RLC)串联谐振电路的频率响应特性进行了验证,说明了CFT形式化的初步应用.     

基于无线通信的设备远程监控系统

针对当前工业设备监控系统存在的实时性差、智能化程度不高等问题,在分析了GSM/GPRS网络特点的基础上,设计并实现了基于S3C2440的嵌入式设备远程监控系统.介绍了硬件体系结构、操作系统移植、远程监控软件设计以及数据库设计.该监控系统具有使用方便、体积小、成本低等特点,可以对工业设备进行有效监控.     

数据库中数据恢复的研究

随着数据库技术的广泛应用,数据库的安全也越来越受到重视.日志文件对数据库系统实现数据恢复十分必要,给出了一种日志模式并针对数据库系统可能发生的几种故障,并给出了相应的对策,以确保数据库的安全.     

移动数据同步协议SyncML分析

随着移动计算、移动设备和通讯技术的发展,用户对移动设备的要求也不断提高.针对嵌入式移动设备信息同步的问题以及传输协议不统一性问题,介绍了SyncML协议的基本特点,分析了其基本框架结构,阐述了协议的3大组成部分,对同步类型进行了深入比较,并简要介绍了同步锚的检测机制和冲突的处理方法.实验结果表明,SyncML同步协议能解决数据在不同设备之间的同步问题.     

基于联邦卡尔曼滤波器的车载GPS/DR信息融合

车栽GPS/DR组合导航系统中,需要把不同特性的传感器信息进行融合,实现系统整体状态的最优估计.设计了GPS/DR信息融合的联邦卡尔曼滤波器,局部滤波器分另q处理GPS和DR传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对局部滤波器进行信息分配和重置.克服了单独使用GPS或DR时产生的系统失效、累积误差大等问题.仿真试验结果表明:GPS/DR组合定位比GPS单独定位具有更高的定位精度和客错能力.     

特殊环境嵌入式智能监测平台研究

在野外露天或环境恶劣的监测现场，使用计算机和数据采集卡来实现监测任务是相当危险和不可靠的。针对监测环境中可能存在易燃易爆条件，湿度大，灰尘多，监测场所分散，距离较远等特殊问题，分析了特殊监测环境中的平台选择，讨论了监测平台的通信方式和监测数据的压缩编码标准，提出了建立特殊环境嵌入式智能监测平台的思想，介绍了智能监测平台的设计与实现。