雾计算平台的任务调度算法研究

雾计算平台中的任务调度问题是无法在多项式时间复杂度内求取精确解的NP-问题。本文在根据雾计算任务调度流程,构建雾计算平台任务调度数学模型基础上,采用改进人工蜂群算法,将任务调度映射为蜂群寻找蜜源的过程,在种群初始化阶段过引入混沌思想,改善了人工蜂群算法缺陷,扩大了蜂群搜索范围,避免陷入局部最优解。实验结果表明,改进后的人工蜂群算法具有更快的算法收敛速度,算法解析所对应的任务调度策略,也具有更高的任务处理总性能,表明本文所研究的改进人工蜂群算法,达到了提高雾计算资源利用率,提高雾计算任务处理效率的目的。     

基于代价参考的粒子滤波算法研究

针对非线性模型滤波问题,分别研究了代价参考粒子滤波器和标准粒子滤波器.分析了两者在算法结构和算法思路中的相同点和不同点,并利用Matlab工具分析和比较了在同一单变量非静态增长模型下两者的滤波效果.研究结果表明基于数理统计的滤波方法在解决非线性问题中优于基于概率统计的滤波方法.     

光栅转矩传感器的研究

本文介绍了一种结构简单测量精度高的新型转矩传感器－光栅转矩传感器的基本原理和结构，分析了这种传感器产生误差的原因，并指出了提高精度的思路。     

新的V2XE型地磁传感器在单片机系统中的应用

在GPS导航定位系统中,地磁方位是一个很重要的参数.V2XE是PNI公司新推出的基于SPI接口的地磁传感器.分析了其工作原理和指令集,并结合实际介绍了V2XE在AT89C2051型单片机系统中的硬件连接和软件编制.结果表明,该系统测量地磁方向和温度的精度较高.该系统已经应用到实际的GPS产品中并取得较好的效果.     

睡眠调度机制在三维环境中的应用

为了研究三维地域环境中的网络覆盖和网络寿命问题,采用十字布置策略和随机布置策略,并使用基于动态邻居节点信息的随机调度算法,研究了在这两种布置策略下的区域覆盖、点覆盖和网络寿命问题。实验结果表明,当节点数量很多时,在使用了基于动态邻居节点信息的随机调度算法之后,整个区域的区域覆盖效果变化不明显,网络寿命延长了约1．1倍。     

供水管网水质模型主体水反应系数的确定及应用

通过研究管网中各种因素对主体水反应的影响,分析供水管网中各个影响因素与主体水反应系数的关系,从而有效地确定供水管网水质模型的主体水反应系数kb。并在实际供水管网中应用,建立水质模型,利用主体水反应系数kb对模型进行校核,提高模型的精度,使水质模型能够较好地反映实际管网的水质变化。     

基于准时化生产要求下改进型粒子群算法研究

针对新形势下制造型企业对准时化生产的要求,运用人工智能算法可以实现生产过程中对多工位的准时化配送,如粒子群算法,但是单一的粒子群算法在应用的时候容易出现“早熟”现象,且收敛精度差。为此设计了一种改进型粒子群算法,引入遗传算法的编码、交叉变异策略和模拟退火算法,三者相融合,增强算法收敛速度和精度的同时又抑制算法“早熟”从而得到全局最优。同时企业可根据实际生产需求,通过改变适应函数的惯性权重来安排生产。最后通过实例验证该算法的有效性。     

基于EPP的车辆助力转向数据采集系统

本文介绍基于EPP接口的车辆助力转向转角数据采集系统.为获得理想的采集速度,系统选用双口RAM并将其和PC机通过CPLD器件直接相连,并设计软件竞争仲裁逻辑以保证双口RAM中的数据完整性.为获得精确的控制效果,提高应用性能,系统还对采集的数据进行四倍频处理,最后给出了具体的电路和程序流程.     

学术兴趣驱动的嵌入式系统教学

本文对研究生嵌入式系统教学进行了研究并提出了学术兴趣驱动的新型教学方案。该方案设计的课程内容涵盖各种主流的嵌入式平台,学生依据自己的研究方向选择最合适的平台学习,多名教师联合授课,各自负责一个或几个嵌入式平台的教学。文中给出了方案设计的示意图并指出了方案实施中需要注意的三个主要问题。该方案的实施不仅能够提高研究生学习嵌入式系统的效率,而且促进了学术科研的发展。