曲轴切点跟踪磨削自动编程系统的开发

分析了曲轴切点跟踪磨削的特点,建立了曲轴切点跟踪磨削的数学模型,用Matlab对建立的数学模型进行了算法实现.然后分前处理程序、核心处理程序和后处理程序三部分对自动编程系统进行了设计.最后将开发的自动编程系统嵌入数控系统中,实现了在机自动编程,简化了操作,提高了效率.     

基于DSP28016的计量泵流量控制的实现

上位机对DSP发送脉冲,DSP芯片捕获这样一个频率信号,通过内部换算可以控制步进电机的转速。步进电机带动偏心轮及与之相连的活塞杆和抽气头运动,实现液体的抽排,从而达到上位机对计量泵流量的控制。     

凸轮切点跟踪磨削的头架转速研究

论文主要研究了凸轮切点跟踪磨削的头架转速控制,首先建立了切点跟踪磨削时砂轮架位移和基于磨削点恒线速度时头架转速的运动模型,然后针对头架转速变化规律,采用分段恒线速度的方法,优化头架转速曲线,提高凸轮表面质量和加工效率.     

基于PLC的汽车燃油通风阀流量检测系统设计

为提高汽车燃油通风阀的控制性能,开发了一套基于PLC控制器的流量检测系统。通过对燃油通风阀流量检测特性及功能需求进行分析,选择了利用层流管作为系统的流量检测元件,提出了系统基于PID调节的整体控制方案,同时对系统所涉及的关键性技术进行了研究,包括工件两端压差调控技术、数据存储技术等。最终生产表明检测系统功能完善,所得测试结果稳定可靠,为燃油通风阀的开发提供了试验论证和保障。     

多肢体自位移动机器人研究进展

阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展,研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器人中,以完成诸如外星考察、地震救灾等作业任务。     

自动复位机器人系统SRR－Ⅱ：机构与控制

介绍了SRR－Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置7个主动关节的方法,实现了机 器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系 统性能试验等。     

基于Windows平台的炉温采集和实时监控系统

介绍基于 Windows和 PC平台的炉温数据采集及实时监控的实现方法 .该系统采用数据库保存工业炉温度 ,并以图形形式显示温度和控制参数等关系曲线 ,可以方便测出工业炉的特性 .     

带有混合铰接结构的串联型工业机器人的运动学分析

带有混合铰链结构的串联型工业机器人在使用D-H方法进行运动学分析时,部分杆件参数难以确定。针对该问题,提出了一种获取杆件参数的方法,分别将复杂关节部分等效处理成转动副或者移动副,以此构建机器人的运动学模型,并使用基于Matlab的Robotics Toolbox进行仿真,最后分析了此改进方法的特点。从仿真试验可以得出,此方法可提高D-H方法对复杂杆件结构机器人的适应性,有效地解决其运动学分析问题。     

基于嵌入式PSoC的MCU选色控制器设计

阐述Cypress公司的可配置片上系统(PSoC)的功能及其实现结构;结合选色控制器开发实例,详细阐述使用PSoC开发的方法和流程。其设计方法也可用于其它控制系统或工业自动化等各种应用。     

基于ARM7与LABVIEW的数据采集系统

本文介绍了利用ARM7LPC2290和嵌入式实时操作系（μC／OS-Ⅱ）为核心的嵌入式系统作为下位机进行数据采集．并用RS232进行通讯传输，上位机采用LABVIEW进行数据采集、数据处理、实时曲线显示的方法。最后给出了主要源程序。