连铸中加稀土改善方坯质量

在连铸中喂入稀土丝的试验结果表明：在２０号钢中，加入适量稀土能使铸坯的激冷层厚度增加２￣３倍，使柱状晶区的一次枝晶间距减小４０％，使中心区域由柱晶变为等轴晶，等轴晶区面积占铸坯横截面面积的２０％，并用数学方法分析了稀土元素在铸坯凝固过程中的作用。在本试验条件下，稀土加入量以０．０３０％为最佳。     

关于培养学生创新精神的几点认识

21世纪是以高新技术为核心的知识经济时代 ,它将使人类社会、经济生活发生巨大变化。创新精神、创新能力是知识经济时代对创新人才要求的核心素质之一。正如江泽民同志指出的“创新是一个民族进步的灵魂 ,是国家兴旺发达的不竭动力。”因此 ,我国要发展 ,要赶上甚至超过发达国家 ,就必须培养具有创新精神的新一代。《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》就明确指出 :“实施素质教育就是全面贯彻党的教育方针 ,以提高国民素质为根本宗旨 ,以培养学生的创新精神和实践能力为重点……。”最近几年 ,我国教育正发生深刻变化…     

弹丸冲击靶板时冲击力的解析分析

本文研究球形弹丸对四边简支矩形靶板的冲击问题。应用广义 Meyer 定律,在弹塑性范围内讨论弹丸对靶板的冲击力,将冲击力的求解归结为一个二阶齐次非线性常微分方程的初值问题,采用Runge-Kutta 法对该方程做了数值计算,结果令人满意。     

基于TMS320F2812的控制系统设计

本文介绍了一套基于TMS320F2812 DSP的高性能低功耗通用控制系统平台的设计.系统引入模块化和硬件软件化的思想,以DSP和CPLD为核心,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序.系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制、导航等算法复杂,实时性要求高的场合.     

MIMU随机误差分析与建模

分析了MEMS惯性测量组件(MIMU)的主要误差源,采用功率谱密度(PSD)法和Allan方差法对MIMU进行了随机误差分析、建模和估计研究。将随机误差中的量化噪声、闪烁噪声及随机游走噪声等误差成分分离出来,并对其统计特性进行了估计,实验数据分析表明闪烁噪声和随机游走误差在MIMU随机误差中占主要分量。     

基于87C196KC的足球机器人控制系统设计

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构，介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案，描述了系统组成各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令，解释指令，并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制。     

一类离散不确定系统的Tube不变集离线鲁棒模型预测控制

针对一类输入和状态受限的离散线性不确定系统,提出了一种基于Tube不变集的离线鲁棒模型预测控制方法.首先针对输入和状态约束线性时不变标准系统,设计了改进的基于多面体不变集的离线模型预测控制算法,并证明了稳定性.其次对于存在未知有界干扰的实际不确定系统,引入了Tube不变集策略,通过设计对应标准模型的最优控制序列和状态轨迹,给出了实际不确定系统的离线Tube不变集控制策略,保证系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

多智能体系统编队控制相关问题研究综述

首先梳理了编队控制研究的脉络, 介绍了3 种经典的编队控制方法, 即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想; 接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论结果出发, 回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展; 最后, 为了促进多智能体系统在实际中的应用, 指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题.

     

一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制

针对一类不确定非线性系统的传统滑模控制,推导了滑模误差和稳态误差的范围．为了减小系统的稳态误差,同时防止积分饱和,设计了一种改进积分型滑模面．在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱,以防止在初始误差较大的条件下积分饱和引起的超调较大和调节时间较长的问题;在边界层内,采用传统积分以减小系统稳态误差．理论分析和仿真研究表明了所提改进积分型滑模控制方法的有效性．     

企业营销高层人才流失特征与原因分析

企业营销高层人才是企业营销队伍中的精英,他们在企业营销队伍中担任要职,为企业作出了巨大的贡献。企业营销高层人才的流失一直是困扰企业发展的一个重要问题。企业营销高层人才的流失具有普遍性、突然性、后果严重性等特征。在流失原因上,企业营销高层人才与一般营销人才相比具有差异性,有企业体制、激励制度、企业前景、内部管理、企业文化、工作设计等企业因素,还有营销高层人员的中年危机、对生活方式的偏好等个人因素。