基于物联网感知层的移动机器人自组织网动态视觉图像建模(英文)

The dynamic multichannel binocular visual image modeling is studied based on Internet of Things (IoT) Perception Layer, using mobile robot self-organizing network. By employing multigroup mobile robots with binocular visual system, the real visual images of the object will be obtained. Then through the mobile self-organizing network, a three-dimensional model is rebuilt by synthesizing the returned images. On this basis, we formalize a novel algorithm for multichannel binocular visual three-dimensional imag...     

基于金活化片的单球谱仪研制及能谱测量

中国先进研究堆(CARR)H-8水平孔道是提供中子的实验孔道,可以提供稳定的辐射场,对于不同的中子实验,其所需的中子能谱谱形不同,准确测量中子能谱具有重要意义。为测量H-8水平孔道中子能谱,研制一种以金活化片为热中子探测器的被动式单球中子能谱仪,使用MCNP程序对10^-11～15 MeV能区的中子能量响应进行计算,并分析能量响应的合理性。在CARR堆导管大厅对单球谱仪进行测试实验,使用高纯锗探测器测量各金活化片活度,使用UGA(unfolding based on genetic algorithm)解谱程序对实验数据进行解谱计算。结果表明,导管大厅出射中子能量在10^-9～10^-6 MeV范围内,单球中子谱仪可以较为精确的给出中子能谱数据,适用于CARR堆H-8水平孔道中子能谱测量研究。     

极坐标数控机床的设计

通过直线插补与阿基米德螺线插补对比分析，设计了一台机床主轴以极坐标轨迹运行的新型数控机床。介绍了这一数控机床的整体结构和工作原理，分析了U轴进给消隙齿轮的设计，以及电主轴供电系统和供水系统，并对电主轴位置反馈数据的传输进行了讨论。极坐标数控机床在加工复杂曲线时相比直角坐标数控机床，有更高的加工精度，同时可以提高加工效率。