基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据三维重建

针对RGB-D扫描数据获取和人体三维重建过程中存在扫描数据分辨率不高、噪声干扰影响较大、配准误差较大等问题,提出一种基于累积误差极小的RGB-D扫描数据全局配准的人体模型三维重建方法.首先采集人体扫描数据并进行预处理,去除噪声和背景;然后利用基于三维点特征描述符匹配求解局部扫描数据的粗略配准,并通过最近点迭代的方法进行精细配准;再构建局部配准数据加权图,通过最小生成树方法合并局部相邻帧数据来减少全局误差传播的影响,利用环闭合的方法解决累积误差问题并得到全局刚体配准结果;通过对全局刚体配准后的数据依次进行非刚体变换并不断融合配准后数据,解决扫描过程中的移动问题,进一步减少全局累积误差;最后利用全局配准结果和扫描数据中的颜色信息生成融合颜色信息的人体三维重建模型.利用2台Kinect设备扫描获取的人体全方位扫描数据进行实验的结果表明,该方法能够方便、高效地重建具有高度真实感的三维人体,而且重建生成的三维人体测量尺寸与真实人体尺寸之间的误差较小.     

构建能力学习地图,探索全员培训新模式

一、构建能力学习地图探索全员培训新模式背景(一)、公司转型升级的关键时期需要各层次职工不断提升自身素质河钢唐钢是河钢集团的核心骨干企业,公司目前正处于改革发展与技术创新的关键时期,需要广大职工不断提升自身能力与素质,承担起公司改革创新的重担,而培训是提升能力的重要手段。     

电动机护环锻件的制造工艺

研究了1Mn18Cr18N电动机护环的热锻工艺、固溶处理工艺、冷变形液压胀形强化工艺等,确定了工艺技术参数,最终生产出符合要求的护环锻件。     

基于集成众核的高性能计算软件优化

在异构计算系统上进行的并行计算通常称为异构计算,基于异构计算的高性能计算技术是目前高性能计算领域的发展热点之一,异构计算技术具有计算能力强、可扩展性好、计算资源利用率高等优点。将现有的应用算法移植到异构计算平台是对软件性能不断优化的过程。本文将从一个开发者的角度讲述基于Intel集成众核（MIC）的架构和基于该架构的软件优化思路和技术手段。     

铝电解槽焙烧分流自动控制系统设计

本文针对当前铝电解槽焙烧过程中手动通断分流片及人工记录数据存在控制精度低、焙烧效果不理想的问题,设计了一套焙烧分流自动控制系统.系统主要包括焙烧分流器、可编程控制器及工控机三个部分,能够实现焙烧参数的自动采集分析及焙烧过程的自动化控制,实现了铝电解槽的安全、自动及精确启动.