基于STM32的模块化平衡车设计

介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.     

低碳氮比污水提标改造工程设计及运行效果分析

汉中市城市污水处理厂升级改造工程设计规模为10×10~4m~3/d,原主体生物处理工艺为DE氧化沟。改造工程将原出水水质标准从《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级B提高至一级A。该厂进水为典型低碳氮比污水,BOD_5/TN低至1. 6,在充分利用原有设施的基础上,生化处理改为改进型AAO+流态化生物载体工艺(FBC/MBBR),并新建深度处理设施,采用化学辅助除磷。在全年未投加外碳源的情况下,实际出水水质稳定达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)准Ⅳ类标准。介绍了该工程的工艺流程、构筑物设计和设备配置情况,并对调试运行过程进行了分析总结。     

粉体工程学的建设及其对非金属矿深加工的意义

本文介绍了粉体材料的定义和分类方法，论述了粉体工程学的研究内容，范围及学科建设背景和趋势。并阐述了粉体工程学的建设对非金属矿深加工的意义。     

军地电磁频谱管理资源共享技术

提出了一种构建军地电磁频谱管理资源共享平台的方案,并对方案的实现方式和难点进行了分析。以军区为单位,探讨了区内军地电磁频谱管理资源共享平台构建问题。     

上海卢浦大桥主桥三角区9#桥面板滑移吊装技术

在上海卢浦大桥主桥结构安装中,以主桥三角区9＃桥面板为例介绍了超重构件的超高支架、滑移吊装施工,并以测量数据说明了此种施工方法的可靠性。     

建筑设计中色彩的运用

文章从色彩在建筑设计中引发人的生理和心理效应入手,分析了色彩的装饰和象征功用以及对地域和文化的表达,提出通过色彩在建筑设计中的运用,努力创造出更加和谐的人居环境。     

抛物线型滑模频移孤岛检测方法的参数优化

孤岛检测是并网型光伏逆变器接入分布式发电系统的一个重要要求,其性能的优劣直接影响逆变器的安全可靠运行。孤岛检测的性能取决于所采用的孤岛检测策略,而其中参数的合理设置至关重要。分析了抛物线型滑模频移(PSMS)孤岛检测法的工作原理,通过对公共耦合点(PCC)电压频率在电网失压后偏移轨迹的分析,推导出不同参数下PSMS算法孤岛检测的盲区分布,并详细给出了无检测盲区的相关参数的优化过程。最后,通过实验验证了该方法的正确性及可靠性。     

不平衡电网电压下基于滑模变结构控制的双馈风电系统转子侧变流器控制策略

在两相静止坐标系下,建立了基于功率控制的双馈电机统一的数学模型,该模型在平衡和不平衡电网电压条件下均适用。采用基于滑模变结构的直接功率控制方法实现了对双馈风电系统转子侧变流器的控制,该方法控制结构简单,动态响应快,鲁棒性强。在不平衡电网电压条件下,提出了一种新型的功率优化补偿控制策略。该控制策略可直接对转子侧变换器的功率给定进行补偿,无需对定、转子电流进行正、负序分解,简化了系统控制结构;更重要的是其能有效降低定子电流扰动对功率补偿量的影响,系统鲁棒性得到明显提高。仿真和实验结果均证明了该控制策略的正确性和有效性。     

浅析近代印度国大党的教派主义倾向及其影响

由于甘地等人采取将宗教介入政治的民众动员策略,印度国大党带有深深的印度教特征,在党的重大决策上,宗教因素往往成为其领导人的重要考虑因素.国大党的这一教派主义特征有着深厚的社会文化背景,对印度社会的演变造成了不容低估的消极影响.