基于语义相似度的领域本体概念更新方法研究

随着信息的快速更新,知识本体经常不能满足用户的需求,提出了一个能把新关键词插入到相应本体中的领域本体更新方法。该方法用LSA(潜在语义分析)来获取关键词的语义特征,然后把LSA矩阵转换成基于Web文档的高维空间。通过比较高维空间中关键词和相应本体概念来获取关键词和概念之间的相似值,如果这个值低于某个设定值,这个关键词就插入到领域本体概念节点中。初步的试验结果表明了这个方法的有效性。     

基于Petri网的数字家庭无线射频协议研究

对数字家庭无线射频通信协议进行分解,给出协议各部分的流程。构造基于Petri网的通信协议模型,并在模型的基础上运用可达图方法分析协议Petri网模型的动态性质,从而验证协议的正确性,为进一步研究和应用该协议提供一种新的思路。     

一个医保数据仓库的元数据管理解决方案

利用数据仓库的集成管理能力来辅助医保业务分析是当前我国医疗保障基金管理的研究热点。由于数据仓库构建过程中的每一个环节都可能发生变化,因此一个灵活的元数据管理系统是这个过程不可缺少的。基于一个医保基金风险防控平台数据仓库的构建过程,提出一套适应该平台变化需求的元数据管理解决方案,深化对医保数据仓库中数据的理解,从而完善医保基金的管理和改善数据质量。     

全自主机器人足球系统的全局地图构建研究

研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建．在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于多机器人返回的对方机器人位置信息,使用基于密度的空间聚类算法（DBSCAN）进行信息融合,从而实现全局地图构建．实验结果表明,通过多机器人的协作,可以准确地构建出全局地图,弥补了单个机器人自身传感器的有限感知范围,本文研究的方法完全满足全自主机器人足球比赛中动态环境地图构建的需要．     

网络化最优预测状态估计

当网络诱导时延和数据包丢失确定可知时,提出了一种网络化最优预测状态估计器设计方法,能够补偿网络诱导时延和数据包丢失对估计性能的影响,理论分析表明了随着网络诱导时延或数据包丢失的增加,该估计器在获得明显补偿效果的同时预测估计偏差略微递增,并给出了估计系统的稳定性条件,最后通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性和理论分析的正确性.     

基于能效优化的两足机器人步态控制方法

针对高能耗导致的两足机器人实用化障碍,提出了一种全新的、系统化的步态能效优化控制方法.基于两足机器人运动的重要能耗指标(平均功率、平均功率偏差、平均力矩损耗),提出了能耗预估策略和能效优化算法,获取了零力矩点(ZMP)稳定区域内的能耗极小值.沿着能耗极小值所对应的上体轨迹对机器人步态实施能效优化控制,最终获得满足ZMP稳定判据的低能耗步态.仿真结果证明,该方法能够有效降低机器人能耗并保持其稳定性.     

无线通信技术在我国现代温室中的应用综述

详细阐述了国内现代温室中用到的几种无线通信技术、温室环境无线监测系统中最基本的组成单元无线传感器节点的硬件设计和低功耗设计,综述了4种无线通信技术在中国现代温室中的应用,分析了应用过程中存在的问题,对国内温室的发展与无线通信技术的应用做了展望,最后对无线通信技术在温室中的应用做了简要的总结。     

Dimensional precision simulation of the formed picture tube panel

In the forming process of picture tube panel, the accumulated residual stresses cause the formed part to shrink, and the thermal and mechanical loads cause the mold blocks to deform. These two factors result in large deviations on the dimensions of the formed panel, which are both modeled and simulated in this paper. For residual stresses analysis, a thermo-rheologically simple viscoelastic material model is introduced to consider the stresses relaxation effect and to describe the mechanical behavior according to the temperature change. The shrinkage of formed parts induced by the residual stresses is calculated based on the theory of shells, represented as an assembly of flat elements formed by combining the constant strain and the discrete Kirchhoff triangular elements. A thermoelastic model is presented to predict the deformation of the mold blocks during pressing, which is based on the steady mold temperature field and thermoelastic boundary element method. The integrated simulation results suggest the amounts that the mold cavity should be machined by, and have been verified by comparing the dimensional precision of the panels produced by the mold considering a uniform part shrinkage and mold expansion or the mold considering the predicted ununiform part shrinkage and mold deformation.     

数字隔离器在无线录井数据采集与传输系统中的应用

在油田录井作业中,钻井现场环境恶劣,电磁干扰较大,为保证录井数据采集和传输的正确和可靠,在无线录井数据采集设计中采用先进的数字隔离器替代常用的光电隔离器。现场应用试验表明,该设计不仅降低了系统功耗,减少了PCB板面积,而且达到了高可靠性和高速传输的目的,完全满足录井工作的现场要求。     

Hybrid genetic algorithm with adaptive local search scheme for solving multistage-based supply chain problems

The optimal design of supply chain (SC) is a difficult task, if it is composed of the complicated multistage structures with component plants, assembly plants, distribution centers, retail stores and so on. It is mainly because that the multistage-based SC with complicated routes may not be solved using conventional optimization methods. In this study, we propose a genetic algorithm (GA) approach with adaptive local search scheme to effectively solve the multistage-based SC problems.The proposed algorithm has an adaptive local search scheme which automatically determines whether local search technique is used in GA loop or not. In numerical example, two multistage-based SC problems are suggested and tested using the proposed algorithm and other competing algorithms. The results obtained show that the proposed algorithm outperforms the other competing algorithms.