Intelligent Painting Process Planner for Robotic Bridge Painting

Due to increased government regulations on environment, health, and safety, the cost of on-site bridge painting has quadrupled over the past several years. The construction industry faces a great challenge in how to control the increased costs of bridge painting and meet the regulations at the same time. A possible solution to address this challenge is to develop a robotic bridge painting system. The development of the robotic system can be justified by the potential improvements in safety and productivity. This paper presents the development and testing of an Intelligent Painting Process Planner. The Planner, built based on bridge feature scheme, is the key component for the robotic bridge painting system that integrates the painting process planning, robot path planning, cost optimization, and quality control functions. During the development process, lab experiments were conducted to determine the values of painting process planning parameters and coating thickness distribution functions. Field tests demonstrated that the prototype robotic bridge painting system achieved the specified painting quality using the parameter values provided by the Planner. Areas that need to be improved in the future were also identified.     

热压/热变形Nd2Fe14B/α-Fe纳米双相永磁体的研究

为了制备各向异性块状Nd2Fe14B／α—Fe纳米双相永磁体，研究了热压／热变形工艺参数与样品微观组织结构、磁性能之间的关系。结果表明，饱和磁化强度Js随模压温度的升高而提高；而剩磁Jr、内禀矫顽力Hcj和最大磁能积(BH)max开始都随模压温度的升高而上升，但超过一定温度后反而降低；同时提高热压压力会使磁性能增加，而热变形温度对磁性能影响很小。热变形后样品垂直于压力方向的磁性能略高于平行于压力方向，呈现出轻微的各向异性。Nd2Fe14B／α—Fe纳米双相永磁材料在热压／热变形后没有产生晶粒的择优长大，在晶体学上仍然是各向同性的。     

鞍钢及鞍钢技术中心2010年前的发展战略研究

为将鞍钢及鞍钢技术中心在２０１０年前建设成为世界一流水平的钢铁企业及技术中心，提出了鞍钢及鞍钢技术中心在２０００年前和２０１０年前的发展目标，指出了鞍钢及鞍钢技术中心实现２０１０年前的发展目标应采取的战略性措施。     

非电量微机采集系统

实现水电厂电量快速微机巡回检测，温度采集较其它信号更为困难，本文着重讨论温度信号转换及与微机系统的连接。且介绍某水电厂微机控系统中非电量检测装置的硬件结构和软件编制。     

硬件握手双向选通型串行通信共享器的设计

本文介绍了ＩＢＭ－ＰＣ系列计算机通过ＲＳ－２３２Ｃ串行口与多个单片微机组成的分布式系统中一种可双向选通串行通信共享器的设计方法。给出通信共享器的设计电路；并对电路工作原理进行了详细剖析。     

用SNMP自动探测TCP／IP网络的构成

自动探测所管理网络管理系统的基本功能和要求。上前一些网管系统在此方面有所不足。该文在分析ＴＣＰ／ＩＰ网络的结构有寻径策略的基础上，提出了一些自动发现ＴＣＰ／ＩＰ网络构成的方法，并用ＳＮＭＰ在网络管理站上进行实现，其成功的结果表明这个方面具有椒当的实实用性。     

引信干扰机训练模拟器控制系统设计

引信干扰机训练模拟器是为电子对抗部队进行引信干扰机训练而研制的。它作为引信干扰机的配套训练设备，既可避免因实弹发射所带来的一系列的不便，又能监视操作情况，记录训练过程，对操作人员的操作水平作出评价。本文就其控制系统的设计作了详细介绍。     

石英玻璃结构调整和二阶非线性光学效应产生机制的理论研究

从非谐振动理论观点出发．考虑到玻璃在外场及加热条件下结构取向调整和弛豫，对外部静电场和加热的温度及加热时间对其信频光产生的影响进行了探讨性理论研究，结果较好地解释了有关实验现象。     

火烧油层技术在庙5块低渗透稠油油藏中的应用

方法在物理模拟的基础上，利用数值模拟及油藏工程方法，对影响火烧油层的技术参数进行了优选研究，并对影响火驱成败的油藏地质参数、注气参数进行了分析。目的寻找适合庙５块低渗透稠油油藏的开采方法。结果提出了庙５块火驱的最佳开采方式、点火参数及注气参数；庙５块火驱生产后，平均单井日产液由０１ｔ上升到５６ｔ，平均单井日产油由０１ｔ上升到３５ｔ，生产２６ｄ后由于压风机供风不足被迫停止火驱注气；从数模结果看：火驱最终采收率可达３９８％。结论火烧油层是一种潜力很大的稠油开采方法，但其物理、化学反应机理复杂，火烧前缘难以控制；庙５块火驱初期虽然见到了一定的生产效果，但没有取得经济效益