基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈

针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题,提出一种基于强化学习的决策方法,实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域,其中两星都具备自主博弈能力.首先,充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实际约束条件,建立锥形安全接近区及追逃博弈过程的数学模型;其次,为了提升航天器面对不确定博弈对抗场景的自主决策能力,以近端策略优化(Proximal policy optimization, PPO)算法框架为基础,采用左右互搏的方式同时训练追踪星和逃逸星,交替提升两星的决策能力;在此基础上,为了在指定时刻完成追逃任务,提出一种终端诱导的奖励函数设计方法,基于CW (Clohessy Wiltshire)方程预测两星在终端时刻的相对误差,并将该预测误差引入奖励函数中,有效引导追踪星在指定时刻进入逃逸星的安全接近区.与现有基于当前误差设计奖励函数的方法相比,所提方法能够有效提高追击成功率.最后,通过与其他学习方法仿真对比,验证提出的训练方法和奖励函数设计方法的有效性和优越性.     

机制砂中石粉含量对建筑砂浆性能的影响

该文主要研究了机制砂中石粉含量对建筑砂浆稠度、凝结时间、保水性及强度的影响。研究结果表明:随建筑砂浆中机制砂石粉含量的增加,稠度先提高后减少,且不同强度等级的砂浆中机制砂石粉最佳含量不同;砂浆的凝结时间随着石粉含量的增加凝结时间逐渐减少;保水性先增加而后逐渐减少,机制砂中最佳石粉含量宜为15%左右;机制砂中石粉含量在0%～20%范围时,砂浆的强度随着机制砂中的石粉含量增加而提高,当机制砂中石粉含量超过20%时,砂浆的强度随着石粉的增加而降低。     

40Cr磨光材端面及心部缺陷分析

某钢铁厂生产的40Cr磨光材在退火矫直车皮后的成品检查时发现,部分磨光材端面存在严重向内凹陷并伴有心部孔洞的缺陷。采用低倍检验、金相检验、扫描电镜观察和能谱分析等方法对缺陷形成的原因进行了分析。结果表明:40Cr磨光材端面及心部缺陷是在退火后的矫直过程中产生的,是由于受到了棒材内部的拉应力作用而形成的;同时试样轴向中心处的夹杂物细长且相对集中,也有可能成为产生心部孔洞的诱因。     

两种实时计数脉冲检测方法及应用

对通过计算机实现实时计数的方法进行了研究,提出了两种实时脉冲检测方法;利用霍尔传感器在瞬变磁场作用下产生脉冲的机理,来获取计数脉冲;根据实际需要,分别选择USB或RS232实时将计数结果传给计算机,并将其应用于测试汽车雨刮器刮水频率;根据实际情况设计了计数抗干扰方法,保证在工业现场中计数测量的实时性、准确性;现整个系统已应用于实际测试中,经实际运行,计数功能部分稳定可靠,效果良好,可广泛应用于计算机参与自动控制和数据采集的场所.     

空间关联系统的分布式输出反馈控制器设计

讨论了一类由若干个连续时间线性系统组成的强耦合的空间关联系统的分布式控制器设计问题. 该类系统在实际中有广泛应用, 如高速路车辆控制系统, 电网系统及计算机网络系统. 提出了混合Lyapunov判据和混合有界实引理对该类大系统的稳定性和H无穷性能进行了分析. 给出了基于LMI的分布式动态输出反馈控制器设计方法, 从而保证了闭环大系统的稳定性和H无穷性能. 在控制器的求解过程中, 引入了更为高效和计算可靠性更高的变量替换法进行求解, 试验结果表明, 一些通过消元法无解的问题借助变量替换法可以得到很好的解决. 最后, 通过具体实例说明了分布式控制系统在动态性能指标上优于分散控制系统.     

高温固相法合成尖晶石型LixMn2O4的结构及电化学性能

采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、电池测试系统等研究了Li/Mn(摩尔比)、合成温度、合成时间等工艺因素对LixMn2O4正极材料的相组成、形貌及电化学性能的影响.结果表明,当合成温度为1023～1223 K,合成时间为12～36 h时,所合成的LixMn2O4(x=0.98～1.05)样品具有单一的尖晶石型LiMn2O4结构,样品呈规则的球形或近球形,粒径为1～3μm.样品具有较好的室温活化特性,首次活化即达到最大放电容量118.0 mAh/g,样品的放电容量随合成时问的延长而增加、随合成温度的升高呈增后减的规律.     

稀土元素对LiMn_2O_4电极材料相结构及性能的影响

采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、电池测试系统等研究了不同稀土掺杂元素La、Ce、Nd等对Pechini法合成的LiMn2O4材料的相结构、形貌及电化学性能的影响规律.结果表明,合成的LiMn2O4、LiLa0.03Mn1.97O4、LiLa0.01Ce0.01Nd0.01Mn1.97O4样品具有纯尖晶石型LiMn2O4结构,LiLa0.015Ce0.015Mn1.97O4样品由LiMn:O.相及微量杂质相CeO2组成;样品呈规则的近球形或球形,其粒径范围为0.5～2.5μm.稀土元素取代使LiMn2O4材料的初始容量略有降低、循环稳定性能有较大增加,LiMn2O4、LiLa0.03Mn1.97O4、LiLa0.015Ce0.015Mn1.97O4、LiLa0.01Ce0.01Nd0.01Mn1.97O42样品的初始容量分别为126.0、120.0、117.3、124.0 mA·h/g,经30次循环充放电后的容量分别为88.9、102.7、101.6、109.1 mA·h/g.     

建筑设备虚拟施工技术研究与应用

随着科学技术与国家经济的飞速发展,我国建筑行业发展迅猛,同时建筑行业的行业要求也更加严格。为使施工过程更加安全,可行性更高,该文研究了建筑设备虚拟施工,为虚拟施工模拟技术提供了基础理论思考。     

CFD技术在流体机械中的应用与发展

流体机械在轻工行业、化工行业等多种行业都得到广泛应用,通过分析CFD技术在流体机械的应用现状和发展趋势,针对湍流模型的选择、网格的分类及使用、计算域和边界条件的确定、计算模型的验证等方面,指出了CFD技术计算结果的可信度和二次开发应该引起重视。提出CFD技术发展方向应该是:既具有高适应、高速度、集成化和易用性的特点,又有正确合理的VV评价体系。     

钢表面粉末包埋渗铝的表面状态及元素扩散机理研究进展

钢铁作为基础性结构材料,应用在国民经济的各个领域。由于钢材在工程应用中会发生氧化、腐蚀,采用粉末包埋渗铝对钢材进行表面改性可提高其抗氧化性能和腐蚀性能。目前为止,关于渗铝工艺参数对渗层微观组织、表面状态和元素扩散机理的研究,比较零散,缺乏系统总结。综述渗铝工艺参数对粉末包埋渗铝钢的微观组织、表面状态及其性能的影响,分析渗铝工艺参数与渗层微观组织的关联;概括渗铝工艺参数对Fe-Al元素扩散系数和扩散激活能的影响规律,分析Fe-Al元素扩散机制;总结渗铝层预测模型,对粉末包埋渗铝钢的研究趋势进行展望。