基于改进颜色张量的照度不变轮廓检测

针对传统视觉低级特征检测中存在的忽略利用颜色信息来区分亮度相同而颜色不同的特征、忽略利用照度信息来剔除对特征检测的干扰和单一类型的边缘或角点检测不符合人类感观上对轮廓边界的完整描述等问题,文中提出了一种新的基于改进颜色张量的照度不变轮廓特征检测方法。该方法先利用一种新的非线性滤波器改进基于高斯内核的颜色张量,增强具有相反方向颜色通道的信息,再结合照度准不变模型得到改进的照度准不变颜色张量,排除照度信息,然后应用由张量技术实质派生出的边缘和角点测度进行联合特征检测,最终得到照度准不变轮廓特征。同时,文中还从理论上建立了改进的颜色张量和张量选举这一流行的模式识别技术之间的联系。实验结果证实了文中方法的有效性和鲁棒性。     

多类支持向量机的自然图像分类

根据图像的内容把图像划分为多个不同的类别一直是计算机视觉的一个难点。这里提出了一种多类支持向量机用于图像分类的算法，该方法主要在2类支持向量机的基础上用来构造多类分类器，用于把自然图像分成多个类别，同时研究了不同核函数的参数变化对分类效果的影响，实验证明和传统的方法相比，分类的准确性有明显的提高。     

一种抗旋转、尺度和平移处理的图像水印算法

提出一种新的，能够抵抗旋转、尺度和平移处理的图像水印算法：直接在图像空间域中嵌入具有周期性和对称性的水印信号，其自相关函数中峰值点构成的峰值点阵图可作为几何处理参数估计的模板。使用霍夫变换从统计意义上对峰值点阵图中的噪声峰值点进行抑制，进而准确提取出峰值点阵图中具有最强方向的主轴方向用以估计旋转角度，并由与主轴方向平行的相邻直线间的距离估计尺度变换因子。实验结果表明：该算法对普通信号处理具有非常强的鲁棒性，且能够有效地抵抗小角度旋转、翻转、尺度和平移等几何处理。     

An LMI-based unified approach to reduced-order controller design

The design of reduced-order controllers is considered for stabilization control, covariance upper bound control, linear quadratic regulator, ∞ control, H∞ control, positive real control problems and robust H2 control, robust ∞ control and robust H∞ control problems for generalized linear plants without any additional assumptions. An upper bound of the order is obtained with which the (robust) controllers can guarantee stability constraints and satisfy the same design objectives as the so-called "full-order" controllers. A unified linear-matrix-inequality ( LMI) based approach to reduced-order (robust) controller design for all the above-mentioned problems is provided. It us shown that each of these problems is solvable if and only if two uncoupled LMIs with an LMI-type constraint have a pair of positive definite solutions, one of which has a lower dimension than that given by Skelton and iwasaki (1995). All desired reduced-order (robust) controllers are parameterized via the solutions of LMIs Moreov     

Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制的MI方法

考虑Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制问题.对Lur'e多非线性系统表示 控制对象,设计状态反馈和输出反馈控制器使闭环系统分别是绝对稳定和L2增益有限的.基 于矩阵不等式(MI)方法给出了镇定与L2-增益控制问题的可解条件,并讨论了控制器的设计 方法.     

LS-based discrete-time adaptive nonlinear control——Feasibility and limitations

Global stability and instability of a class of discrete-time adaptive nonlinear control systems are investigated.The systems to be controlled are assumed to be linear in unknown parameters but nonlinear in dynamics which are characterizEd by a nonlinear function f(x).It is shown that in the scalar parameter case,when the standard least-squares (LS) method is used in estimation,the certainty equivalence adaptive control is globally stable whenever f(x) has a growth rate |f(x)| =0(||x||b) with b<8.Moreover,in the case where b≥8,it is also shown that the dosed-loop adaptive control system does not have global stability in general.Both the results found and the new analytical methods introduced may be regarded as a basic step for further study of discrete-time adaptive nonlinear control systems.     

基于区域生长和蚁群聚类的图像分割*

提出了一种基于区域生长和蚁群聚类的图像分割方法——BRGAC。该方法首先用区域生长法对图像作初始分割,然后利用蚁群算法搜索最优解的能力,在区域之间进行聚类合并,获得最终的分割结果。BRGAC算法不但克服了区域生长得不到有意义区域的不足,而且还大大提高了蚁群聚类算法的搜索时间,并利用初始分割后的空间信息和灰度信息定义了一种新的引导函数,可更准确有效引导蚁群聚类。实验结果表明,该方法可以准确地分割出目标,是一种有效的图像分割方法。     

珠绣镶嵌工艺在毛衫服装设计中的运用

挑、绣、染、织、盘、滚、镶、嵌、绘等是服饰上惯用的传统技艺,并且伴随着时代的发展变化,被广泛运用于针织毛衫服装中。这些手段的应用往往能左右服饰设计的整体风格,或华美艳丽,或清新典雅。     

液压油管钳的上扣扭矩状态及控制

液压油管钳的上扣扭矩受供油压力和现场操作方式等因素的影响。经过理论分析和实验研究，发现在液流稳定工作状态时，上扣扭矩与供油压力、油门开度和上扣速度成线性关系。而在不稳定工作状态则与冲击上扣的速度和次数有关。冲击速度快可以有效提高上扣扭矩，而且前4次冲击中，每次都能将上扣扭矩提高一步。据此提出了控制上扣扭矩的操作建议。     

火化机内窥式摄像系统热保护装置传热特性的数值研究

监控火化机内燃烧情况的摄像系统需要在安全的温度下才能正常工作。为预测火化机在实际工作时监控摄像头是否处在安全状态下进行正常工作，采用ANSYS FLUENT软件对火化机内窥式高温摄像系统空冷时的流动和传热特性进行了数值模拟。结果表明：仅用空冷方式可保证高温摄像系统正常工作，并给出了不同壁温情况下保证摄像系统正常工作时所需要的最小压缩空气流量。