JF-SN2型脱硝剂在催化裂化装置的工业应用

介绍JF-SN2型脱硝剂在大连西太平洋石油化工有限公司催化裂化装置上的工业应用情况,结果表明：该装置再生系统加注JF-SN2型脱硝剂占系统藏量(质量分数)的2.5%后,贫氧段烟气中NH₃含量降至80 mg/m³以下,烟气脱硫塔外排烟气中的NO_x含量降至100 mg/m³以下,CO含量降至0,每吨焦炭产汽量增加至7.55 t; JF-SN2型脱硝剂应用期间,催化裂化装置产品分布、汽/柴油性质及主催化剂磨损状况基本稳定。     

面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略

为解决双臂机器人运动过程中的自碰撞问题,提出了一种面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略。利用机械臂正向运动学构建双臂机器人动态骨架包围盒,用于简化计算关节间最小距离;根据机械臂关节空间阻抗控制规则,设计了基于关节间距离的力矩控制算法,将运动中各关节间距离转换为避碰力矩,并将避碰力矩和其他任务的期望力矩相加,从而得到控制双臂机器人运动的实际力矩。实验表明：当双臂机器人的设定杆件相互靠近且达到避碰距离时,本研究所提出的自避碰策略能够及时对机器人的运动关节产生一组平滑的避碰力矩,避免了机器人自身发生碰撞,验证了所提算法的有效性及实用性。     

移动自组网络Anycast路由协议安全机制的研究

在分析了领域研究成果的基础上提出了一种新的移动自组网中Anycast路由协议安全机制,并基于该安全机制对DSR协议作了改进,最后给出进一步的研究方向.     

液压控制技术在熄焦车上的应用

文章简明地介绍了液压控制技术应用在熄焦车上实行制动和车门启闭.     

催化裂化装置二级旋分器结垢原因分析及对策

近年来,关于催化裂化装置再生器旋分器结垢堵塞的问题屡有报道,同时也提出了一些解决措施,但对结垢原因和结垢机理的研究较少。根据某催化裂化装置第二再生器二级旋分器两次结垢的实际,通过对垢质进行组成分析,探究相关机理,阐述了装置因原料S含量长期超过0.3%,当装置进料钙含量持续大于1μg/g,平衡剂钙含量持续大于1000μg/g时,导致了装置二再二级旋分器结垢问题。同时根据调研情况得出：装置平衡剂Ca含量>1000μg/g,但原料硫含量较低(<0.2%),基本无结垢现象;装置平衡剂Ca含量如过高(>5000μg/g),即使原料硫含量低(<0.2%),也会容易出现结垢问题;原料硫含量较高(>0.3%)的装置,平衡剂Ca含量>1000μg/g时,易出现结垢问题。以上为催化装置防止旋分器发生CaSO₄结垢问题,提供了硫含量和钙含量控制指标要求,具有参考意义。     

绘画对园林景观设计的影响

分析探讨了园林景观设计与绘画的联系,认为绘画的理论对园林景观设计有较大的影响.通过对绘画的深入研究,将有助于提高园林景观设计的创作水平,产生优秀的园林艺术作品.     

防止胶带机跑偏的前倾托辊

带式输送机在运行过程中主要以调心托辊防止皮带机跑偏,该托辊是对跑偏后的胶带机进行调整以防止继续跑偏。 尽管如此,跑偏还是时有发生,时间长还出现胶带边缘磨损、拉条等现象现。 因此,我厂经去外厂学习,采用了一种新型防跑偏托辊,将过去被动防止跑偏改为主动调整跑偏,该托辊性能稳定,运行良好,价格与原托辊相近。……     

欠驱动式移动机器人构型综合

拓展移动机器人的构型以满足更多场景的应用有着重要意义。在颜氏机构创造性设计法的基础上对欠驱动式移动机器人悬架进行创新设计,并针对该方法的不足进行了拓展和补充。从最简化的摇臂机构出发,分别采用了增加机构构件、增加接触地面车轮数目、增加机构自由度等方法,得到了新型的欠驱动式悬架,并从中挑选了几种典型的构型进行移动性能比较和评价,为移动机器人的设计提供了新的构型和思路。     

LD-3焦炉三车联锁系统的应用

介绍了LD-3焦炉三车联锁系统的结构与原理及在焦炉应用的效果     

超音速等离子喷涂抗冲蚀 7YSZ 热障涂层

针对热障涂层在航空发动机低压涡轮导向叶片上应用时易发生冲蚀的问题,使用超音速等离子喷涂(SAPS)方法制备了7%氧化钇稳定氧化锆(7YSZ)热障涂层,对比普通等离子喷涂7YSZ涂层进行了研究。结果表明SAPS涂层熔化效果更好、微观结构更致密且呈小孔隙弥散分布。涂层的结合力、显微硬度、抗热震性能和抗高温冲蚀效果更好。两种涂层的隔热性能在薄涂层时(厚度150μm)相差不大,在厚度达到200μm时SAPS涂层会有降低。