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461.
关联规则增量更新算法可以减少对交易数据库的访问。根据最小支持度和交易数据库的不同变化情况,可以将增量更新问题分为若干类。已有的研究只针对某一类具体的增量更新问题,而且没有考虑多次增量更新的情形。本文将增量更新问题归约为三个基本的子问题,从而为各种不同的增量更新问题提供了统一的解决框架。在此基础上,研究了 了多次增量更新事务情况下的增量更新策略问题,通过对增量更新事务进行合理的排列,可以显著地降低对原始交易数据库的访问量。  相似文献   
462.
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文提出了一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制方法,给出了控制系统的设计 方法和仿真实验结果.仿真结果表明,当机器人参数在±50%范围变化且存在能量有限的 正态分布随机干扰时,控制系统具有良好的自适应性.  相似文献   
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