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以某体育馆钢结构网架施工为研究背景,进行了大跨度空间网架拆撑施工过程力学分析研究。该体育馆网架采用整体提升法进行安装,设置了9个提升架作为整体提升过程中主要的承力结构。在初步拆撑过程中,提出将网架与提升架整体协同构建力学模型,采用有限元法和迭代技巧,分析了从千斤顶悬吊网架改进为提升架支承网架的两种施工方案在温度变化下的结构应力状态。通过对拆撑两个方案的计算结果分析和比较,评估了提升架支承施工方案替代悬吊方案的合理性和经济性,减少了设备占用与费用支出。并对网架提升和拆撑过程中部分杆件应力进行了实时监测,所得的实测值与计算值较为吻合,同时给出了网架拆撑施工技术的工艺指导。 相似文献
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随着我国经济的快速发展,国内外贸易稳步增长,对航道的需求不断增加,因此航道工程项目也日渐增多。航道是我国经济社会发展的重要资源,也是我国对外、对内贸易的主要运输渠道之一,在经济发展中具有不可替代的作用。以上海市崇明区南横引河航道疏浚整治工程为对象,对航道施工监理过程中的重点环节进行分析,指出施工监理控制的要点,以期提高航道工程施工质量。对当前内河航道疏浚整治工程的施工监理工作有较好的借鉴作用。 相似文献
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针对机械臂存在着参数摄动和外界干扰等不确定性,提出一种基于Lab VIEW分数阶控制器的机械臂控制方法,以提高机器人的跟踪控制精度和鲁棒性。在CompactRIO智能实时控制器和机箱的基础上利用NI9401对伺服电机的编码器信号进行采集处理,Lab VIEW软件编程控制NI9263输出模拟电压信号到伺服驱动器实现电机的力矩控制,算法采用分数阶PD控制器实现二自由度机械臂高速和高精度的运动控制,通过实验说明了该方法的工程有效性和可行性。 相似文献
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胡斌 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,29(2)
1工程概况
上海东方体育中心位于浦东新区济阳路168号,与黄浦江和世博地块为邻,地理位置十分优越.工程总占地面积34.75公顷,由一个地下2层和地上3层,可容纳18000名观众的综合体育馆;一个地下2层和地上2层,可容纳12000人的室内游泳馆;一个可容纳7000人的室外跳水池以及1幢地下2层、地上15层的新闻服务中心组成,总建筑面积达15万m<'2>.工程将作为2011年上海世界游泳锦标赛的主场馆使用,属特级体育建筑场馆,是一个能满足国际最高级别体育赛事标准要求的、多功能的综合性水上体育竞技中心. 相似文献
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辅导材料(7) 本月份学习组合音响教材的第五、六章内容,主要内容和要求如下: (1)掌握功率放大器电路、电源电路、保护电路和LED指示器电路的工作原理,学会这些电路的故障分析方法。 (2)了解遥控电路工作原理,了解音响电路的组成和各部分电路的具体作用。 一、主功率放大器等电路分析方法和注意点 (1)学习OTL功放电路应以分立元器件电路开始,它是OCL、BTL功放电路的基础;是集成电路 相似文献
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基于方向模板的结构光条纹中心检测方法 总被引:25,自引:4,他引:21
结构光条纹中心位置的准确检测是影响结构光系统精度的关键问题之一。在利用结构光系统获取距离数据时,会出现以下问题:第一,激光条纹的强度并不服从高斯分布和传感器引入的误差;第二,系统内部电子和软件引入的高斯白噪声。确定激光条纹中心传统的方法容易受到这些问题的影响。为了消除这些错误对数据的影响,数据需要低通滤波和平滑。但是如果对数据进行平滑,就会损失物体表面几何细节信息。文章提出了一种利用可变方向模板检测结构光条纹中心的方法,实验结果表明该方法能够准确地获取光条纹中心。 相似文献